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| Herkunftsort: | China (Mainland) |
| Markenname: | Kacise |
| Zertifizierung: | certificate of explosion-proof, CE |
| Modellnummer: | KSIMU03D |
| Min Bestellmenge: | 1pcs |
|---|---|
| Verpackung Informationen: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| Lieferzeit: | 5-8 working days |
| Zahlungsbedingungen: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | 1000 Pieces per Week |
| Kreuzkopplung: | 0,1% | Kräuselung: | 100mV |
|---|---|---|---|
| Speichertemperatur: | -55°C+105°C | Stromverbrauch: | 1.5W |
| Skalafaktor Wiederholbarkeit (Zimmertemperatur): | 200 ppm | Bandbreite: | Bandbreite |
| Null-Bias-Beschleunigungsempfindlichkeit: | 1°/h/g | Nichtlinearität des Skalenfaktors (Zimmertemperatur): | 200 ppm |
| Betriebstemperatur: | -45℃~+85℃ | Null Verzerrungsstabilität ((@Varianz von Allan): | 00,5°/h |
| Markieren: | Null Bias-Wiederholbarkeit 0,5 Gyroskop-Sensor |
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● Großer Betriebstemperaturbereich
● Große Bandbreite
● Kleine Größe
● Schneller Start
● Hohe Präzision
● Hohe Zuverlässigkeit und hohe Robustheit
● Genaue Messung in rauer Umgebung
| PParameter | KSIMU03D | |
| Stromversorgungsparameter | ||
| Stromspannung | 5V | |
| Energieverbrauch | 1,5 W | |
| Welligkeit | 100 mV | |
| PProduktleistung | ||
| Gewicht | 55g | |
| Genauigkeit des Neigungswinkels (-90°~+90°) | <0,1° | |
| Rollwinkelgenauigkeit (-180°~+180°) | <0,1° | |
| Kurswinkel (-180°~+180°) | --° | |
| Gyroskop | Messbereich (anpassbar) | ±500°/s |
| Null-Bias-Stabilität(@Allan-Varianz) | 0,5°/h | |
| zielloser Spaziergang | 0,15°/√h | |
| Wiederholgenauigkeit ohne Vorspannung | 10°/h | |
| Beschleunigungsempfindlichkeit ohne Vorspannung | 1°/h/g | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors (Raumtemperatur) | 200 ppm | |
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors (Raumtemperatur) | 200 ppm | |
| Kreuzkopplung | 0,1 % | |
| Bandbreite | 250Hz | |
| Beschleunigungsmesser | Messbereich (kann individuell angepasst werden) | ±30g |
| Null-Bias-Stabilität (Allan-Varianz bei 25 °C) | 50ug | |
| Null-Bias-Fehler im gesamten Temperaturbereich | 10 mg | |
| zielloser Spaziergang | 0,2 m/s/√h | |
| Wiederholgenauigkeit ohne Vorspannung | 0,5 | |
| Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | 300 | |
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 100 | |
| Bandbreite | 100 | |
| Umfeld | ||
| Betriebstemperatur | -45℃~+85℃ | |
| Lagertemperatur | -55℃~+105℃ | |
| Vibration | 10 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |
| Auswirkungen | 5000 g, 0,1 ms | |
Die Trägheitseinheit KSIMU03D ist in Abbildung 4 dargestellt
Abbildung 4 Aussehen der IMU
Der KSIMU03D wird mit drei Φ4,4-Durchgangslöchern und drei M4-Schrauben (Federscheibe und Unterlegscheibe) installiert.Wenn der Stecker installiert ist, sollte der Stecker mit der Buchse verriegelt und das Kabel fixiert sein.Es wird empfohlen, dass die Ebenheit und Vertikalität der Installationsoberfläche relativ zur Basisebene nicht mehr als 0,02 mm, nicht mehr als 0,04 mm und nicht mehr als 0,8 μm der Oberflächenrauheit beträgt.
Raumkoordinaten:
Prinzip der Rechtshandregel1
Die MEMS-IMU enthält drei axiale Raumkoordinatensysteme, nämlich X, Y und Z. Die X-Achse zeigt in Richtung der elektrischen Verbindungsschnittstelle, die Y-Achse zeigt auf die linke Seite der IMU und die Z-Achse zeigt zur Oberseite der IMU, wie in Abbildung 1 dargestellt.
Abbildung 1 IMU-Raumkoordinate
Die Installation der IMU muss mit der Achse des Koordinatensystems übereinstimmen, andernfalls sind die gemessenen Winkelgeschwindigkeitsdaten nicht genau.Nach dem „Rechte-Hand-Regel Prinzip 1“ können Sie die Achse des Koordinatensystems schnell zuordnen und bestimmen.Strecken Sie Ihre rechte Hand aus und strecken Sie jeweils Daumen, Zeigefinger und Mittelfinger aus.Der Daumen zeigt in Richtung der X-Achse, der Zeigefinger zeigt in Richtung der Y-Achse und der Mittelfinger zeigt in Richtung der Z-Achse, wie in Abbildung 2 dargestellt.
Abbildung 2 Prinzip 1 der Rechte-Hand-Regel
Prinzip 2 der Rechtshandregel
Das Gyroskop mit drei Freiheitsgraden in der IMU misst Winkelgeschwindigkeiten in drei Richtungen.Nach dem „Rechte-Hand-Prinzip 2“ lässt sich die Winkelgeschwindigkeitsrichtung der Achsdrehung schnell ermitteln.Strecken Sie die rechte Hand aus und spreizen Sie den Daumen.Die Richtung des Daumens ist die axiale Richtung und die Richtung der anderen vier Finger ist die Richtung der axialen Drehung des Daumens, wie in Abbildung 3 dargestellt.
Abbildung 3 Prinzip 2 der Rechte-Hand-Regel
Definition von Kurswinkel, Nickwinkel und Rollwinkel
Definition des Neigungswinkels: Nimmt man die
Definition des Rollwinkels: Unter Verwendung der Y-Achse als Rotationsachse ist der Gegenuhrzeigersinn positiv, die Horizontale ist Null und der Bereich beträgt [-180º, 180º].
Definition des Kurswinkels: Wenn die Z-Achse als Rotationsachse verwendet wird, ist der Gegenuhrzeigersinn positiv, der Norden ist Null und der Bereich beträgt [-180°, 180°].
Das elektrische Steckermodell von KSIMU03D ist J30JE-15ZKN-J und das entsprechende Steckermodell ist J30J-15TJ.Die kontaktspezifische Verteilung ist in der folgenden Tabelle aufgeführt.
| Kontakt Nummer | Pin-Definition | Typ | veranschaulichen |
| 8 | VSUP | LIEFERN | Produktstromversorgung positiv, DC-geregelte Stromversorgung |
| 15 | GND | LIEFERN | Produktmasse, Strommasse und Masse der seriellen Schnittstelle |
| 10 | RxD+ | EINGANG | Positives Ende der RS422-Empfangsschnittstelle des Produkts |
| 2 | RxD- | EINGANG | Produkt RS422-Empfangsschnittstelle Minuspol |
| 9 | TxD+ | AUSGABE | Positives Ende der RS422-Ausgangsschnittstelle des Produkts |
| 1 | TxD- | AUSGABE | Produkt RS422-Ausgangsschnittstelle Minuspol |
Kommunikationsprotokoll
Die Kommunikationsschnittstelle ist RS422 mit 8 Datenbits, 1 Startbit, 1 Stoppbit und ohne Überprüfung;Das High-Byte ist das erste und das Low-Byte das letzte.Die Standardbaudrate beim Einschalten beträgt 460800 und die Datenaktualisierungsfrequenz beträgt 500 Hz.
| Anzahl der Bytes | Name | Zoomen | Einheiten | Anmerkung |
| 0-1 | Frame-Header | 0xAA55 | ||
| 2-5 | Gyro X | 1000 | °/s | Winkelgeschwindigkeit des X-Kreisels |
| 6-9 | Gyro Y | 1000 | °/s | Winkelgeschwindigkeit des Y-Kreisels |
| 10-13 | Gyro Z | 1000 | °/s | Winkelgeschwindigkeit des Z-Kreisels |
| 14-17 | Beschleunigungsmesser X _ | 100000 | G | X-Beschleunigung |
| 18-21 | Beschleunigungsmesser Y | 100000 | G | Y-Beschleunigung |
| 22-25 | Beschleunigungsmesser Z _ | 100000 | G | Z-Beschleunigung |
| 26-29 | Steigungswinkel | 100 | ° | Heben Sie Ihren Kopf, um positiv zu sein |
| 30-33 | Rollwinkel | 100 | ° | Rechtsneigung ist positiv |
| 34-37 | Kurswinkel | 100 | ° | Gegen den Uhrzeigersinn ist positiv |
| 38-41 | Temperatur | 100 | ℃ | |
| 42 | Zählen | 0-255 Zählung | ||
| 43 | Wirksamkeit | Die kumulative Summe aller Bytes 0-42 nimmt die unteren 8 Bits ein |
Setup-Befehl
1 Setup-Vorbereitung
Ausgabe stoppen
*0RM=D (Eingabe)
Ausgabe starten
*0RM=U (Eingabe)
2 Baudrate einstellen
*BAUD=1 (Enter) Setzt die Baudrate auf 115200
*BAUD=2 (Enter) Setzt die Baudrate auf 230400
*BAUD=3 (Enter) Setzt die Baudrate auf 460800
*BAUD=4 (Enter) Setzt die Baudrate auf 921600
3 Ausgangsfrequenz einstellen
*FREQ=1 (Enter) Stellt die Ausgangsfrequenz auf 100 Hz ein
*FREQ=2 (Enter) Stellt die Ausgangsfrequenz auf 125 Hz ein
*FREQ=3 (Enter) Stellt die Ausgangsfrequenz auf 250 Hz ein
*FREQ=4 (Eingabe) Stellt die Ausgangsfrequenz auf 500 Hz ein
Unter Automobilelektronik versteht man die elektronischen Systeme, die in Fahrzeugen eingesetzt werden, um deren Funktionalität und Leistung zu verbessern.Zu diesen Systemen gehören elektronische Steuergeräte (ECUs), Sensoren, Aktoren und Kommunikationsgeräte, die zusammenarbeiten, um verschiedene Aspekte des Fahrzeugbetriebs zu regeln.
Flugzeugleit- und Kontrollsysteme sind für den sicheren Betrieb von Flugzeugen von entscheidender Bedeutung.Diese Systeme nutzen fortschrittliche Technologien wie GPS, Autopiloten und Flugmanagementsysteme, um Piloten bei der Navigation, der Aufrechterhaltung von Höhe und Fluggeschwindigkeit und bei der sicheren Landung zu unterstützen.
Das Lagereferenzsystem ist eine Schlüsselkomponente der Flugzeugführung und -steuerung.Es liefert genaue Informationen über die Ausrichtung des Flugzeugs im Raum, was für die Aufrechterhaltung eines stabilen Fluges und eine genaue Navigation unerlässlich ist.
Plattformstabilisierung wird in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, darunter Kameras, Teleskope und Radarsysteme.Dabei werden Sensoren, Motoren und Steuerungssysteme eingesetzt, um die Plattform auch bei externen Störungen stabil und in die gewünschte Richtung zu halten.
Um diese Geräte stabil und in die richtige Richtung zu halten, werden Roboter- und Antennenstabilisierungssysteme eingesetzt.Sie verwenden fortschrittliche Sensoren und Steuerungsalgorithmen, um externe Kräfte und Störungen zu erkennen und zu kompensieren und so eine genaue und zuverlässige Leistung zu gewährleisten.
Unser elektronischer Gyroskopsensor wurde entwickelt, um eine präzise Bewegungserkennung in einer Vielzahl von Anwendungen zu ermöglichen.Unser technischer Produktsupport und unsere Dienstleistungen zielen darauf ab, sicherzustellen, dass Sie unseren Gyroskopsensor effektiv in Ihre Projekte integrieren und nutzen können.
Technische Unterstützung:
- Umfassende Online-Dokumentation: Greifen Sie auf detaillierte Produktspezifikationen, Integrationshandbücher und Artikel zur Fehlerbehebung zu, um Sie bei technischen Fragen zu unserem elektronischen Gyroskopsensor zu unterstützen.
Dienstleistungen:
- E-Mail-Support: Wenden Sie sich an unser engagiertes Support-Team, um persönliche Unterstützung bei technischen Problemen zu erhalten.
Wir sind bestrebt, Ihnen die Unterstützung zu bieten, die Sie benötigen, um das volle Potenzial unseres elektronischen Gyroskopsensors auszuschöpfen.
Produktverpackung:
Der elektronische Gyroskopsensor wird sicher in einer antistatischen Tasche verpackt, um elektrostatische Entladungen während der Handhabung zu verhindern.Anschließend wird die Tasche in eine passgenaue Schaumstoffeinlage gelegt, die den Sensor fest an Ort und Stelle hält und so maximalen Schutz vor Stößen und Vibrationen gewährleistet.Dieser Schaum ist in einem stabilen Karton verpackt, der versiegelt und mit Produktinformationen und Handhabungshinweisen beschriftet ist.Die Verpackung ist kompakt gestaltet und bietet gleichzeitig den bestmöglichen Schutz für die empfindliche Elektronik im Inneren.
Versand:
Sobald der elektronische Gyroskopsensor verpackt ist, ist er versandbereit.Das verpackte Produkt wird in einen zweiten, größeren Karton mit zusätzlichem Polstermaterial gelegt, um eventuelle Hohlräume zu füllen und Bewegungen während des Transports zu minimieren.Auf der Außenverpackung sind Aufkleber mit zerbrechlichen Aufklebern angebracht, um die Kuriere darauf aufmerksam zu machen, dass der Inhalt sorgfältig behandelt werden muss.Anschließend wird das Paket mit robustem Paketband versiegelt und über einen zuverlässigen Versanddienstleister mit Sendungsverfolgungsnummer versandt.Kunden erhalten ihre Tracking-Informationen per E-Mail, um den Weg ihres Pakets bis zur Zustellung zu verfolgen.
Ansprechpartner: Ms. Evelyn Wang
Telefon: +86 17719566736
Faxen: 86--17719566736
Addresss: I Stadt, No11, Südstraße TangYan, Yanta-Bezirk, Xi'an, Shaanxi, China.
Factory-Adresse:I Stadt, No11, Südstraße TangYan, Yanta-Bezirk, Xi'an, Shaanxi, China.
