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| Herkunftsort: | China (Festland) |
| Markenname: | Kacise |
| Zertifizierung: | certificate of explosion-proof, CE |
| Modellnummer: | KSIMU16495 |
| Min Bestellmenge: | 1 Stück |
|---|---|
| Verpackung Informationen: | Jede Einheit verfügt über eine einzelne Box und alle Boxen sind in Standardverpackungen verpackt ode |
| Lieferzeit: | 5-8 Arbeitstage |
| Zahlungsbedingungen: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | 1000 Stück pro Woche |
| Spannung: | 30,0 bis 3,6 V | Machtverlust: | 1.5W |
|---|---|---|---|
| Kräuselung: | 100mV | Reichweite: | Bei der Prüfung der Leistungsfähigkeit sind die folgenden Anforderungen zu beachten: |
| Stabilität bei Nullverschiedenheit: | 00,8°/h | Irrfahrt: | 0.06deg/√h |
| Zero-Bias-Wiederholbarkeit: | 0.1~0.2°/s | Wiederholbarkeit durch Skalierungsfaktor: | 0,1% |
| Bandbreite: | 0.1%FS | Ein SPI: | 15MHz |
| Größe: | 44 × 47 × 14 mm | Gewicht: | 50 g |
| MTBF: | 20000h | Ununterbrochene Arbeitsstunden: | 120H |
| Betriebstemperatur: | -40~75℃ | Speichertemperatur: | -45°C bis 85°C |
| Vibrationen: | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | Auswirkung: | 30 g, 11 ms |
| Überlastung: | 1000 g | ||
| Markieren: | Festkörperinertemessgerät,15 MHz Trägheitsmessgerät,zuverlässige Trägheitsmessvorrichtung |
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Die Trägheitsmessvorrichtung KSIMU16495 ist eine inländische Trägheitsmessvorrichtung mit hoher Leistung, geringer Größe und hoher Überlastbeständigkeit.Beschleunigungsmesser Nullverschiebungsstabilität 10 μg (Allan)Diese Produktreihe verwendet hochpräzise MEMS-Tätigkeitseinrichtungen mit hoher Zuverlässigkeit und hoher Robustheit.und kann die Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung des beweglichen Trägers in rauen Umgebungen genau messen.
Die Trägheitsmessvorrichtung KSIMU16495 mit integriertem dreiachsigem Gyrometer und dreiachsigem Beschleunigungssensor wird zur Messung der dreiachsigen Winkelgeschwindigkeit und der dreiachsigen Beschleunigung des Trägers verwendet.Durch den seriellen Port gemäß dem konventionellen Kommunikationsprotokoll Ausgangsfehlerkompensation (einschließlich Temperaturkompensation), Installationsfehlstellung Winkelkompensation, nichtlineare Kompensation usw.) Gyroskop, Beschleunigungsmesserdaten und eingebauter dreiachsiger Magnetsensor, Drucksensor.
● Hochgenaue Trägheitsnavigation mit MEMS
● Unterstützung dynamischer schneller Ausrichtung
● Hohe Bandbreite, hohe Datenaktualisierungsrate
● 1 Kanal SPI
● Kleine Größe, leichtes Gewicht
● Festig und zuverlässig
● Vollständig kompatibel mit einem ausländischen Trägheitsmesssystem mit 10 Freiheitsgraden
| PArameter | Prüfungszustand | Min. | TYP | Maximal | Schnüren | |
| Stromversorgungsparameter | ||||||
| Spannung | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Leistungsausfall | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| PLeistung des Produkts | ||||||
| Gyroskop | Reichweite | ± 400 | ± 450 | Deg/s | ||
| Stabilität bei Nullverschiedenheit | Allan, bitte. | 0.8 | Deg /h | |||
| Zufälliger Spaziergang | 0.06 | Deg /√h | ||||
| Wiederholbarkeit ohne Bias | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | Deg/s | ||
| Wiederholbarkeit durch Skalierungsfaktor | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| Nichtlinearität der Skalafaktoren | FS = 450 o/s | 0.1 | 0.2 | % FS | ||
| Bandbreite | 400 | Hz | ||||
| Beschleunigungsmesser | Reichweite | ± 10 | g | |||
| Stabilität bei Nullverschiedenheit | Allan, bitte. | 0.01 | mg/kg | |||
| Zufälliger Spaziergang | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Wiederholbarkeit ohne Bias | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg/kg | |||
| Wiederholbarkeit durch Skalierungsfaktor | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| Nichtlinearität der Skalafaktoren | 0.1 | % FS | ||||
| Bandbreite | 200 | Hz | ||||
| Magnetometer | Dynamischer Messbereich | ± 25 | Ausrüstung | |||
| Entschließung | 120 | uGauss | ||||
| Geräuschdichte | 50 | uGauss | ||||
| Bandbreite | 200 | Hz | ||||
| Barometer | Druckbereich | 450 | 1100 | Mbar | ||
| Entschließung | 0.1 | Mbar | ||||
| Absolute Messgenauigkeit | 1.5 | Mbar | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | Ein SPI | Baud-Rate | 15 | MHz | ||
| Strukturelle Merkmale | Größe | 44 × 47 × 14 | mm | Größe | ||
| Gewicht | 50 | g | Gewicht | |||
| Verlässlichkeit | MTBF | 20000 | h | |||
| ununterbrochene Arbeitszeit | 120 | h | ||||
| Umwelt | ||||||
| Betriebstemperatur | - 40 | 75 | °C | |||
| Lagertemperatur | -45 Jahre. | 85 | °C | |||
| Schwingungen | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | |||||
| Wirkung | 30 g, 11 ms | |||||
| Überlastung | (Half-Sine 0,5 ms) | 1000 g | ||||
Abmessungen:
KoordinateSSchnappungDAusgabe:
Das Koordinatensystem des Gyroskops und des Beschleunigungsmessers ist wie in der Abbildung unten dargestellt definiert, wobei die Pfeilrichtung positiv ist.
Das KSIMU16495 ist ein automatisches Sensorsystem, das sich automatisch aktiviert, wenn eine aktive Stromversorgung vorhanden ist.und das Laden der kalibrierten Sensordaten in das AusgangsregisterDer SPI-Port ist in der Regel mit dem kompatiblen Port des eingebetteten Prozessors verbunden, das Anschlussdiagramm ist in der folgenden Abbildung dargestellt.Vier SPI-Signale unterstützen die synchrone serielle Datenübertragung. In der Fabrikstandardkonfiguration liefert der DIO2-Pin ein Daten-Ready-Signal; wenn neue Daten im Ausgabe-Datenregister verfügbar sind, wird der Pin hoch.
| Einstellungen des Prozessors | Erklären Sie |
| Gastgeber | KSIMU16495 wird als Sklavenmaschine verwendet |
| SCLK ≤ 15 MHz | Maximale serielle Taktrate |
| SPI-Modus 3 | CPOL = 1 (Polarität),CPHA = 1 (Phasenposition) |
| MSB-Priorität | Aufordnung |
| 16-Bit-Modus | Schichtregister/Datenlänge |
Wenn der vorherige Befehl eine Leseanfrage ist, unterstützt der SPI-Port eine Full-Duplex-Kommunikation, und der externe Prozessor kann während des Lesens des DOUT auf DIN schreiben, wie unten gezeigt.
SPI-Lese-Schreibzeit
Lesen von Sensordaten
KSIMU16495 startet automatisch und aktiviert Seite 0 für den Datenspeicherzugriff. Nach dem Zugriff auf andere Seiten sollte 0x00 in das PAGE_ID-Register (DIN = 0x8000) geschrieben werden, um Seite 0 zu aktivieren.bereit für den späteren Datenzugriff. Ein einzelner Registrierungslesebetrieb erfordert zwei 16-Bit-SPI-Zyklen. Im ersten Zyklus wird die Bitzuweisungsfunktion in Abbildung 1 verwendet, um ein Lesen des Inhalts eines Registrierungs zu verlangen;Im zweiten Zyklus, werden die Inhalte des Registers über DOUT ausgeführt. Die erste Ziffer des DIN-Befehls ist 0, gefolgt von der oberen oder unteren Adresse des Registers.Aber SPI braucht die ganzen 16 SCLKS, um die Anfrage zu erhalten.. Die folgende Abbildung zeigt zwei aufeinanderfolgende Registerlesungen, zuerst DIN = 0x1A00, die den Inhalt des Z_GYRO_OUT-Registers anfordern, und dann DIN = 0x1800,Anforderung des Inhalts des Z_GYRO_LOW-Registers.
Beispiel für den SPI-Lesevorgang
Benutzerregister-Speicher-Mapping (N/A bedeutet nicht anwendbar)
| R/W | Seite_ID | Anschrift | Standardeinstellung | Beschreibung des Registers |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Seite-Identität |
| R | 0x00 | 0x0E | N/A | Temperatur |
| R | 0x00 | 0x10 | N/A | X-Achse-Gyroskop-Ausgabe, niedriges Byte |
| R | 0x00 | 0x12 | N/A | X-Achse-Gyroskop-Ausgabe, hohe Byte |
| R | 0x00 | 0x14 | N/A | Y-Achse-Gyroskop-Ausgabe, geringes Byte |
| R | 0x00 | 0x16 | N/A | Y-Achse-Gyroskop-Ausgabe, hohe Byte |
| R | 0x00 | 0x18 | N/A | Z-Achse-Gyroskop-Ausgabe, niedriges Byte |
| R | 0x00 | 0x1A | N/A | Z-Achse-Gyroskop-Ausgabe, hohes Byte |
| R | 0x00 | 0x1C | N/A | Ausgang des X-Achsenbeschleunigungsmessers, geringes Byte |
| R | 0x00 | 0x1E | N/A | X-Achsen-Beschleunigungsmessgerät, hohe Byte |
| R | 0x00 | 0x20 | N/A | Y-Achsen-Beschleunigungsmessleistung, geringes Byte |
| R | 0x00 | 0x22 | N/A | Y-Achsen-Beschleunigungsmesser-Ausgabe, hohes Byte |
| R | 0x00 | 0x24 | N/A | Ausgang des Z-Achsenbeschleunigungsmessers, niedriges Byte |
| R | 0x00 | 0x26 | N/A | Z-Achsen-Beschleunigungsmesserausgabe, hohes Byte |
| R | 0x00 | 0x28 | N/A | X-Achse magnetisch, hohe Byte |
| R | 0x00 | 0x2A | N/A | Y-Achse magnetisch, hohe Byte |
| R | 0x00 | 0x2C | N/A | Z-Achse magnetisch, hohe Byte |
| R | 0x00 | 0x2E | N/A | Luftdruck-Ausgabe, geringes Byte |
| R | 0x00 | 0x30 | N/A | Luftdruck-Ausgabe, geringes Byte |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Seite-Identität |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | Steuerung, E/A-Pins, Funktionsdefinition |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | Steuerung, E/A-Pins, universell |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Seite-Identität |
| R | 0x04 | 0x20 | / | Seriennummer |
Umwandlungsformel
Aktuelle Temperatur = 25+ TEMP OUT*0.00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| X-Achsen-Gyrostation beispielhaft | 1 LSB = 0,02°/S | Das Gewicht des MSB beträgt 0,01°/S, und das Gewicht der nachfolgenden Bits beträgt die Hälfte der vorherigen Bits |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
Die Z-Achsen-Y-Achsen-Gyros wird ähnlich wie die X-Achsen-Gyros berechnet.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Beispiel für ein X-Achsenbeschleunigungsmesser | 1 LBS = 0,8 mg | Das Gewicht von MSB beträgt 0,4 mg, und das Gewicht jedes nachfolgenden Bits ist die Hälfte des vorherigen Bits |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
Das Y-Achsen-Z-Achsen-Beschleunigungsmesser wird ähnlich wie das X-Achsen-Beschleunigungsmesser berechnet.
| X_MAGN_OUT | |
| X-Achsen-Magnetometer | 1 LSB = 0,1 mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Y-Achse Z-Achse Magnetometer wird in ähnlicher Weise wie die X-Achse Magnetometer berechnet
| Barom_OUT | BAROM_LOW | |
| Barometrisches Beispiel | 1LSB=40ubar | Das Gewicht von MSB ist 20ubar, und das Gewicht jedes nachfolgenden Bit ist die Hälfte des vorherigen Bit |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Anmerkung: Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer werden in hohe 16bit und niedrige 16bit unterteilt, um das Endresultat zu addieren
EelektrischeIch...Schnittstelle:
| Nummer des Pins | Name | Typ | Beschreiben |
| 10,11,12 | VDD | Macht | |
| 13,14,15 | GND | Stromversorgung | |
| 7 | DIO1 | Eingang/Ausgang | Universal I/O, konfigurierbar |
| 9 | DIO2 | Eingang/Ausgang | |
| 1 | DIO3 | Eingang/Ausgang | |
| 2 | DIO4 | Eingang/Ausgang | |
| 3 | SPI-CLK | Eingabe | Der SPI-Master/Slave-Modus ist konfigurierbar. |
| 4 | SPI-MISO | Ausgabe | |
| 5 | SPI-MOSI | Eingabe | |
| 6 | SPI-CS | Eingabe | |
| 8 | RST | Eingabe | Wiederherstellung |
| 23 | VDDRTC | Stromversorgung | / |
| 16 ¢ 21,24 | NC | Ersatzspin | Vorbehalt des Herstellers |
Ansprechpartner: Ms. Evelyn Wang
Telefon: +86 17719566736
Faxen: 86--17719566736
Addresss: I Stadt, No11, Südstraße TangYan, Yanta-Bezirk, Xi'an, Shaanxi, China.
Factory-Adresse:I Stadt, No11, Südstraße TangYan, Yanta-Bezirk, Xi'an, Shaanxi, China.
