Magnetometer für Handgeräte, Auflösung 120ugauss, Nichtlinearität 0,1%,

Produktbeschreibung

 

KSMIT3 ist ein hochmodernes Haltungs- und Referenzsystem, das als voll funktionsfähiges, eigenständiges Modul geliefert wird.Sein Design basiert auf einer begrenzten Anzahl von Hardwarekomponenten, was eine einfache Integration in jedes System ermöglicht.

Dieses innovative System verfügt über ein vollständig dokumentiertes und branchenübliches Kommunikationsprotokoll, das die individuelle Anpassung von Datennachrichten hinsichtlich Häufigkeit, Ausgabeformat und Daten ermöglicht.Die Verarbeitung des Signals erfolgt vollständig auf der Platine, wodurch auf dem Host nur geringe Ressourcen beansprucht werden.Diese Funktion macht KSMIT3 ideal für den Einsatz in einfachen MCU-Betriebsumgebungen.

KSMIT3 zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit unter dynamischen Bedingungen mit einer Flip- und Pitching-Genauigkeit von 1 Grad RMS sowie einer Ablenkungsgenauigkeit von 2 Grad RMS aus.Seine Ausgabe ist äußerst stabil und eignet sich daher perfekt für den Einsatz zur Steuerung und Stabilisierung von Objekten oder zur Navigation, beispielsweise von Drohnen.

 

Merkmale

 

 

Technische Parameter

 

 

ARTIKEL		PARAMETER (TYPISCHE WERTE)
EINSTELLUNGSGENAUIGKEIT	Giergenauigkeit (dynamisch)	2 Grad (rms)
	Roll-/Neigungsgenauigkeit (dynamisch)	1 Grad (rms)
GYROSKOPE	Voller Maßstab	±2000°/s
	Vorspannungsstabilität im Lauf	10°/h
	Nichtlinearität	0,1 %
	Variation des Skalierungsfaktors	0,05 %
	g-Empfindlichkeit	0,1°/s/g
	Lärmdichte	0,01º/s/√Hz
	Bandbreite (-3dB)	180Hz
BESCHLEUNIGUNGSMETER	Voller Maßstab	±16g
	Vorspannungsstabilität im Lauf	0,1 mg
	Nichtlinearität	0,5 %
	Variation des Skalierungsfaktors	0,05 %
	Lärmdichte	200 μg/√Hz
	Bandbreite (-3dB)	180
MAGNETOMETER	Voller Maßstab	6 Gauss
	Nichtlinearität	0,1 %
	Auflösung	120ugauss
	Rauschen (rms)	50ugauss
SCHNITTSTELLEN	Versorgungsspannung	3,3 V Gleichstrom
	Kommunikation über die serielle Schnittstelle	TTL
	Ausgangsfrequenz	100 Hz bei 230400 Baudrate

 

Bezugsrahmen

 

Das KSMIT3 verwendet ein rechtshändiges Koordinatensystem und der Standard-Sensorrahmen ist wie in Abbildung 13 dargestellt definiert. Eine genauere Position des Sensorrahmen-Ursprungs finden Sie im Handbuch zur Hardware-Integration.Einige der häufig verwendeten Datenausgaben mit ihrem Ausgabereferenzkoordinatensystem sind in Abbildung 1 aufgeführt.

Abbildung 1 Standardmäßiges sensorfestes Koordinatensystem für das KSMIT3-Modul

 

Benutzerkommunikationsprotokoll

 

Die Baudrate beträgt 115200 Bit/s, 230400 Bit/s und 460800 Bit/s.Datenbit 8, Stoppbit 1, kein Prüfbit.High-Bytes kommen zuerst und Low-Bytes kommen zuletzt.Datenaktualisierungsfrequenz f=100Hz.Die Standardbaudrate beträgt 230400 Bit/s.

Anzahl der Bytes	Name	Bytetyp	Vergrößerung-Kation	Reichweite	UnES	Beschreibung
1~2	Frame-Header	U,2				0XAA 71
3	Rahmenformatnummer	Fester Wert 3=0x03
4	Länge des Kommunikationsrahmens	Fester Wert 100=0x64
5~13	Kreisel	S,3*3	1e-4	±838,8608	°/s	X/Y/Z Rechts/Vorne/Oben
14~22	Acc	S,3*3	1e-5	±83,88608	G	X/Y/Z Rechts/Vorne/Oben
23~28	Magn	S,3*2	1e-2	±327,68	uT	X/Y/Z Rechts/Vorne/Oben
29~31	Hbar	S,1*3	1e-2	±83886,08	mbar	Barometer
32	Flagge	U,1				BIT1 – Magnetische gültige Markierung 1 – gültig BIT2-Barometrisches gültiges Flag 1 – Gültig BIT3 – GPS_exist GPS-Informationen Ausgang oder Nr 0- Keine GPS-Informationen 1- GPS-Informationen verfügbar BIT4-GPS-Informationsgültigkeitsflag 1 – Gültig BIT5-8 Nullfüllung
33~40	Vom System reservierte Wörter
41~49	GPS_Vele/N/U	S,3*3	1e-4	±838,8608	MS	GPS Ost/Nord/Himmelsgeschwindigkeit
50~60	GPS_Lon/Lan	S,2*4	1e-7	±214,7483648	°	GPS-Längengrad/GPS-Breitengrad
	GPS_Hmsl	S,1*3	1e-2	±83886,08	M	GPS-Höhe
61~62	GPS_Headmot	S,1*2	1e-2 8	±327,6	°	GPS-Kurs
63	GPS_Status	U,1				BIT1~4-Anzahl der GPS-Positionierungssatelliten (maximal 15) BIT5 – GPS-Positionierungsmarkierung 1 gültig BIT6~8 – GPS-Positionierungstyp GPS_Fixtyp 0x00=Kein Fix 0x01=Nur Dead Reckoning 0x02=2d Fix 0x03=3D-Fix 0x04=Gnss+Toter Empfang kombiniert 0x05=Nur zeitliche Korrektur
64~65	GPS_Pdop	U,2	1e-2
66~71	Ins_Att	S,2*2	1e-2	±327,68	°	Ptich ±90° Roll ±180°
		S,1*2		655,36	°	Gier ±180°
72~80	Vn	S,3*3	1e-4	±838,8608	MS	Vel_E/N/U
81~89	Pos	S,2*4	1e-7	±214,7483648	°	Längengrad Breitengrad
		S,1*3	1e-2	±83886,08	M	Höhe
92	Modi und Szenarien	U,1				BIT1~4 – Arbeitsmodus Ausrichten=1;Ins=2;Ahrs=3;Vg=4 BIT5~8 – Arbeitsszenario 1=An Bord ;2=Indoor;3=An Bord 4=Starrer Flügel;5=Rotor
93~96	Reservieren					Nullfüllung
97~98	Temperatur	S,2	1e-2	±327,68	℃
99	Zählen	U,1
100	Code überprüfen					Summieren Sie alle Zeichen vor dem Prüf-BIT

 

Parametereinstellungen

 

Beim Einschalten wechselt das Produkt standardmäßig in den Zustand „Kontinuierliche Ausgabe“. Um Parameter festzulegen, muss zuerst der Befehl „Ausgabe stoppen“ gesendet werden.Achtung: Nach Verwendung des folgenden Befehls muss der Benutzer das Gerät einschalten und neu starten, um automatisch in den Zustand der kontinuierlichen Übertragung zu wechseln.

1 Ausgabe stoppen

Durch das Stoppen der Ausgabe wird der Standardzustand „kontinuierliche Ausgabe“ beim Einschalten in den Zustand „Parametereinstellung“ umgeschaltet.

Gesendet an: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen STOP Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen STOP-Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen STOP-Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

2 Richten Sie Arbeitsszenarien ein

Das Produkt muss die Filterparameter je nach Anwendungsszenario umschalten.Zu den Arbeitsszenarien gehören die Montage im Auto, der Einsatz im Innenbereich (Schaukeltisch), das Schiff, der Starrflügel und der Rotor, mit dem Standard-Bordszenario für das Einschalten.

Beim Szenenwechsel wird die standardmäßige „Autoszene“ beim Einschalten auf die tatsächliche Szene umgeschaltet.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen SZENEN Leerzeichen 1 Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen SZENEN Leerzeichen 1 Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen SZENEN Leerzeichen 1 Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Zu den unterstrichenen Zeichen gehören 1 – auf einem Auto montiert, 2 – auf einem Innenraum montiert, 3 – auf einem Schiff montiert, 4 – auf einem Starrflügel und 5 – optional auf einem Rotor.

3 Baudrate einstellen

Die Standard-Baudrate beim Einschalten beträgt 230400 Bit/s, die durch Senden von Befehlen umgeschaltet werden kann.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen BAUD Leerzeichen 1 Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen BAUD-Leerzeichen 1 Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen BAUD Leerzeichen 1 Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Der Inhalt der unterstrichenen Zeichen ist 1-115200bps, 2-230400bps und 3-460800bps, die optional sind.

4 Werkseinstellungen wiederherstellen

Das Wiederherstellen der Werkseinstellungen umfasst das Zurücksetzen der Arbeitsszene, des Bildformats, der Baudrate, der magnetischen Deklination und der Magnetfeldkalibrierung auf die Standardwerte.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen RESET Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen RESET-Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen RESET Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

5 Stellen Sie den magnetischen Deklinationswinkel ein

Die standardmäßige magnetische Deklination ist 0, mit positivem magnetischem Nordosten und negativem magnetischem Westen.

Senden: * PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MDEC-Leerzeichen+/- XX.XX Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MDEC-Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MDEC Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Wenn der magnetische Deklinationswinkel -2,5 Grad beträgt, ist die Unterstreichungszeichenfolge -02,50;Wenn der magnetische Deklinationswinkel +1,5 Grad beträgt, beträgt die Unterstreichungszeichenfolge +01,50.

6 Magnetfeldkalibrierung

Beim Betrieb von Magnetsensoren ist es unvermeidlich, dass die IT durch Störungen umgebender elektromagnetischer Felder beeinträchtigt wird, was zu unterschiedlich starken Abweichungen und Verformungen der vom Magnetsensor gemessenen Magnetfeldstärke der XYZ-Achse führen kann.Durch die Magnetfeldkalibrierung sollen weich- und hartmagnetische Störungen durch algorithmisches Lernen der umgebenden Magnetfeldumgebung kompensiert werden.Daher empfehlen wir dringend, die Magnetfeldkalibrierung nach jeder Installation und nach Änderungen in der Magnetfeldumgebung durchzuführen.

Bei der Magnetfeldkalibrierung sollten die umgebenden Störsubstanzen während des Produktrotationsvorgangs und der relativen Position des Produkts unverändert bleiben (dh sich mit dem Produkt drehen).Für die Kalibrierung muss der Bediener keine Mobiltelefone, Magnetkarten, Schlüssel oder Metall- oder strombetriebenen Geräte besitzen, die das elektromagnetische Feld an seinem Körper beeinflussen können.

Achtung: Nur innerhalb des begrenzten Störbereichs kann die Magnetfeldkalibrierung kompensierend wirken.Die Reichweite des Magnetsensors liegt etwa zwischen plus und minus 1 Gauss, was etwa dem Doppelten des Erdmagnetfeldes auf der Nordhalbkugel entspricht.Wenn der Störwert des Magnetfelds plus oder minus 0,5 Gauss überschreitet, kann das Magnetometer einen Sättigungszustand erreichen, der den Kompensationseffekt behindert.Wenn die Kalibrierung fehlschlägt, zeigt IT an, dass das Problem aufgetreten ist.

2D-Kalibrierung

Hinweis: Wenn das Produkt nicht in 3D gedreht werden kann, kann die 2D-Kalibrierung verwendet werden.Es wird empfohlen, dass der tatsächliche Neigungswinkel des Produkts weniger als 5 Grad beträgt.Die 2D-Kalibrierung kann über die Schnittstelle oder den seriellen Port durch Ausgabe von Befehlen durchgeführt werden.

1. Kalibrierung starten: Vor der Benutzerkalibrierung senden

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen START Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MCAL-Leerzeichen START-Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MCAL-Leerzeichen START-Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

2 Kalibrierung stoppen: Horizontale Drehung für mehr als 2 Umdrehungen starten und nach Abschluss senden

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen END Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MCAL-Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen 1 Leerzeichen X: x.xx Leerzeichen Y: y.yy Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Die Rückgabe von Kalibrierungsergebnissen von 0,90-1 weist auf gute Kalibrierungsergebnisse hin, während >1,1 oder <0,9 auf schlechte Kalibrierungsergebnisse hinweist.

3. Kalibrierungsergebnisse speichern: Entscheiden Sie nach der Benutzerkalibrierung, ob Sie basierend auf den Kalibrierungsergebnissen speichern möchten.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen SAVE Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MCAL-Leerzeichen SAVE-Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen SAVE Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

4. Kalibrierungsergebnisse löschen: Nach der Kalibrierung entscheidet der Benutzer anhand der Kalibrierungsergebnisse, ob er die Kalibrierung löschen möchte.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen CLEAR Wagenrücklauf

Antwort:

* PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MCAL-Leerzeichen CLEAR-Leerzeichen 0 Wagenrücklauf fehlgeschlagen

*PA-Leerzeichen GS01-Leerzeichen MCAL-Leerzeichen CLEAR-Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

 

AAnwendungen

Miniatur-Luftfahrzeuge

• Lieferdrohnen

• Videodrohnen

• Landwirtschaftliche UAVs

Maschinen

• Satcom on the Move (SotM)

• Baumaschine

• Schiffsüberwachung

Robotik

• Autonome Landwirtschaft

• Lagerautomatisierung

• Roboterarme

Andere Anwendungen

• Tragbare Geräte

• Fußgängernavigation

• VR/AR und HMDs

•Navigationshilfe

 

Support und Dienstleistungen:

Willkommen zu unserem technischen Support und unseren Services für den Gyroskopsensor.Unser engagiertes Team steht Ihnen bei allen technischen Problemen oder Fragen zur Verwendung, Installation oder Wartung Ihres Gyroskopsensors zur Seite.Wir sind bestrebt, Sie bestmöglich zu unterstützen, damit Ihr Produkt optimal funktioniert.

 

Unser Support umfasst eine detaillierte Produktdokumentation, häufig gestellte Fragen (FAQs) und Anleitungen zur Fehlerbehebung, die Ihnen bei der schnellen Lösung häufiger Probleme helfen sollen.Bei komplexeren oder spezifischen Anliegen steht Ihnen unser technisches Support-Team gerne mit persönlicher Unterstützung zur Verfügung.

 

Wenn Sie weitere Hilfe benötigen, besuchen Sie bitte den Abschnitt „Kontakt“ auf unserer Website (Kontaktinformationen auf Anfrage ausgeschlossen). Dort finden Sie zusätzliche Ressourcen und Supportkanäle, um mit unserem professionellen technischen Supportteam in Kontakt zu treten.

 

Vielen Dank, dass Sie sich für unseren elektronischen Gyroskopsensor entschieden haben.Wir freuen uns darauf, Sie zu betreuen und den Erfolg Ihrer Projekte sicherzustellen

Verpackung und Versand:

Der elektronische Gyroskopsensor ist sorgfältig in einer antistatischen Tasche verpackt, um Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD) zu gewährleisten.Anschließend wird der Sensor sicher in eine passgenaue Schaumstoffform mit hoher Dichte eingehüllt, die für eine hervorragende Stoßdämpfung während des Transports sorgt.Dieser Schaumstoff befindet sich in einem haltbaren Karton mit Markenlogo, der den Sensor vor Umwelteinflüssen und möglichen Transportschäden schützt.

 

Auf der Außenseite der Box befindet sich eine deutliche Beschriftung mit dem Produktnamen, Handhabungshinweisen und einem Barcode zur einfachen Nachverfolgung.Alle unsere Pakete sind mit manipulationssicherem Klebeband versiegelt, was eine zusätzliche Sicherheitsebene bietet.

 

Für den Versand wird der elektronische Gyroskopsensor über einen vertrauenswürdigen Kurierdienst versandt, um eine pünktliche und sichere Lieferung zu gewährleisten.Wir schließen eine Versicherung für den vollen Wert des Produkts ein und bieten so Sicherheit und Schutz für Ihre Investition.Sobald das Paket versandt wird, werden Tracking-Informationen bereitgestellt, die eine Echtzeitüberwachung der Sendung bis zum Eintreffen am Zielort ermöglichen.