Inertialmessgerät mit hoher Präzision Nichtlinear 0,1% Geräuschdichte 200 μg/√Hz für die Schiffsüberwachung

Produktbeschreibung

KSMIT3 ist ein hochmodernes Kurs- und Referenzsystem, das als voll funktionsfähiges, in sich geschlossenes Modul geliefert wird. Sein Design basiert auf einer begrenzten Anzahl von Hardwarekomponenten, was die Integration in jedes System erleichtert.

Dieses innovative System verfügt über ein vollständig dokumentiertes und dem Industriestandard entsprechendes Kommunikationsprotokoll, das die Anpassung von Datennachrichten hinsichtlich Frequenz, Ausgabeformat und Daten ermöglicht. Das Signal wird vollständig auf der Platine verarbeitet, was nur wenige Ressourcen auf dem Host beansprucht. Diese Funktion macht KSMIT3 ideal für den Einsatz in einfachen MCU-Betriebsumgebungen.

KSMIT3 zeichnet sich durch hohe Genauigkeit unter dynamischen Bedingungen mit einer Kipp- und Nickgenauigkeit von 1 Grad RMS sowie einer Ablenkgenauigkeit von 2 Grad RMS aus. Seine Ausgabe ist äußerst stabil, was es perfekt für die Steuerung und Stabilisierung beliebiger Objekte oder die Navigation, wie z. B. Drohnen, macht.

Merkmale

Technische Parameter

Referenzrahmen

Das KSMIT3 verwendet ein rechtshändiges Koordinatensystem und der Standard-Sensorrahmen ist wie in Abbildung 13 dargestellt definiert. Eine genauere Position des Sensorrahmenursprungs finden Sie im Handbuch zur Hardwareintegration. Einige der häufig verwendeten Datenausgänge mit ihrem Ausgabereferenzkoordinatensystem sind in Abbildung 1 aufgeführt.

Abbildung 1 Standardmäßiges Sensor-Festkoordinatensystem für das KSMIT3-Modul

Blockdiagramm

Abbildung 2: KSMIT3-Moduldiagramm

Benutzerkommunikationsprotokoll

Die Baudrate beträgt 115200 bps, 230400 bps und 460800 bps. Datenbit 8, Stoppbit 1, kein Prüfbit. Die höherwertigen Bytes kommen zuerst und die niederwertigen Bytes zuletzt. Datenaktualisierungsfrequenz f=100 Hz. Die Standardbaudrate beträgt 230400 bps.

Parametereinstellungen

Das Produkt wechselt beim Einschalten standardmäßig in den Zustand „kontinuierliche Ausgabe“. Um Parameter einzustellen, muss zuerst der Befehl „Ausgabe stoppen“ gesendet werden. Achtung: Nach Verwendung des folgenden Befehls muss der Benutzer das Produkt einschalten und neu starten, um automatisch in den Zustand der kontinuierlichen Übertragung zu wechseln.

1 Ausgang stoppen

Das Stoppen der Ausgabe dient zum Umschalten des Standardzustands „kontinuierliche Ausgabe“ beim Einschalten in den Zustand „Parametereinstellung“.

Gesendet an: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen STOP Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen STOP Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen STOP Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

2 Arbeitsszenarien einrichten

Das Produkt muss die Filterparameter je nach Anwendungsszenario umschalten. Zu den Arbeitsszenarios gehören Fahrzeugmontage, Innenmontage (Schwenktisch), Schiffsmontage, Starrflügelmontage und Rotormontage, wobei das Standard-Bordszenario für das Einschalten gilt.

Mit der Szenenumschaltung wird die standardmäßige „Autoszene“ beim Einschalten auf die aktuelle Szene umgeschaltet.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen SCENES Leerzeichen 1 Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen SCENES Leerzeichen 1 Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen SCENES Leerzeichen 1 Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Die unterstrichenen Zeichen umfassen 1 – Automontage, 2 – Innenmontage, 3 – Schiffsmontage, 4 – Starrflügel und 5 – Rotor optional.

3 Baudrate einstellen

Die Standard-Baudrate zum Einschalten beträgt 230400 Bit/s und kann durch Senden von Befehlen umgeschaltet werden.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen BAUD Leerzeichen 1 Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen BAUD Leerzeichen 1 Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen BAUD Leerzeichen 1 Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Der Inhalt der unterstrichenen Zeichen ist 1–115200 bps, 2–230400 bps und 3–460800 bps und ist optional.

4 Werkseinstellungen wiederherstellen

Beim Wiederherstellen der Werkseinstellungen müssen Arbeitsszene, Rahmenformat, Baudrate, magnetische Deklination und Magnetfeldkalibrierung auf die Standardwerte zurückgesetzt werden.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen RESET Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen RESET Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen RESET Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

5 Magnetischen Deklinationswinkel einstellen

Die standardmäßige magnetische Deklination beträgt 0, mit positivem magnetischem Nordosten und negativem magnetischen Westen.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MDEC Leerzeichen+/- XX.XX Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MDEC Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MDEC Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Wenn der magnetische Deklinationswinkel -2,5 Grad beträgt, lautet die unterstrichene Zeichenfolge -02,50; wenn der magnetische Deklinationswinkel +1,5 Grad beträgt, lautet die unterstrichene Zeichenfolge +01,50.

6 Magnetfeldkalibrierung

Beim Betrieb von Magnetsensoren ist es unvermeidlich, dass sie durch die Interferenzen umgebender elektromagnetischer Felder beeinflusst werden, was zu unterschiedlichen Abweichungen und Verformungen der vom Magnetsensor gemessenen Magnetfeldstärke der XYZ-Achse führen kann. Die Magnetfeldkalibrierung dient dazu, weiche und harte magnetische Interferenzen durch algorithmisches Lernen der umgebenden Magnetfeldumgebung auszugleichen. Daher empfehlen wir dringend, die Magnetfeldkalibrierung nach jeder Installation und nach Änderungen der Magnetfeldumgebung durchzuführen.

Bei der Magnetfeldkalibrierung sollten die umgebenden Störstoffe während des Produktdrehvorgangs und der relativen Position des Produkts unverändert bleiben (d. h. sich mit dem Produkt drehen). Bei der Kalibrierung darf der Bediener keine Mobiltelefone, Magnetkarten, Schlüssel oder Metall- oder strombetriebene Geräte bei sich haben, die das elektromagnetische Feld auf seinem Körper beeinflussen können.

Achtung: Nur innerhalb des begrenzten Störbereichs kann die Magnetfeldkalibrierung eine Kompensationswirkung haben. Der Bereich des Magnetsensors liegt ungefähr zwischen plus und minus 1 Gauss, was ungefähr dem Doppelten des geomagnetischen Felds auf der Nordhalbkugel entspricht. Wenn der Störwert des Magnetfelds plus oder minus 0,5 Gauss überschreitet, kann das Magnetometer einen Sättigungszustand erreichen, was die Kompensationswirkung behindert. Wenn die Kalibrierung fehlschlägt, zeigt IT an, dass das Problem aufgetreten ist.

2D-Kalibrierung

Hinweis: Wenn das Produkt nicht in 3D gedreht werden kann, kann eine 2D-Kalibrierung verwendet werden. Es wird empfohlen, dass der tatsächliche Neigungswinkel des Produkts weniger als 5 Grad beträgt. Die 2D-Kalibrierung kann über die Schnittstelle oder den seriellen Anschluss durch die Ausgabe von Befehlen abgeschlossen werden.

1. Kalibrierung starten: Vor der Benutzerkalibrierung senden Sie

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen START Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen START Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen START Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

2 Kalibrierung stoppen: Horizontale Rotation für mehr als 2 Umdrehungen starten und nach Abschluss senden

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen END Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen 1 Leerzeichen X: x.xx Leerzeichen Y: y.yy Wagenrücklauf Erfolgreich

Hinweis: Kalibrierungsergebnisse von 0,90-1 weisen auf gute Kalibrierungsergebnisse hin, während >1,1 oder <0,9 auf schlechte Kalibrierungsergebnisse hinweisen.

3. Kalibrierungsergebnisse speichern: Entscheiden Sie nach der Benutzerkalibrierung, ob Sie basierend auf den Kalibrierungsergebnissen speichern möchten.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen SAVE Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen SAVE Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen SAVE Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

4. Kalibrierungsergebnisse löschen: Nach der Kalibrierung entscheidet der Benutzer, ob basierend auf den Kalibrierungsergebnissen eine Löschung erfolgen soll.

Senden: * PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen CLEAR Wagenrücklauf

Antwort:

* PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen CLEAR Leerzeichen 0 Wagenrücklauf Fehlgeschlagen

*PA Leerzeichen GS01 Leerzeichen MCAL Leerzeichen CLEAR Leerzeichen 1 Wagenrücklauf Erfolgreich

AAnwendungen

Miniatur-Luftfahrzeuge

• Lieferdrohnen • Videodrohnen • Landwirtschaftliche UAVs

Maschinen

• Satcom on the Move (SotM) • Baumaschinen • Schiffsüberwachung

Robotik

• Autonome Landwirtschaft • Lagerautomatisierung • Roboterarme

Andere Anwendungen

• Handheldgeräte • Fußgängernavigation • VR/AR und HMDs •Navigationshilfen

Support und Services:

Willkommen bei unserem technischen Support und unseren Services für den Gyroskopsensor. Unser engagiertes Team unterstützt Sie gerne bei allen technischen Problemen oder Fragen zur Verwendung, Installation oder Wartung Ihres Gyroskopsensors. Wir möchten Ihnen den bestmöglichen Support bieten, damit Ihr Produkt optimal funktioniert.

Unser Support umfasst ausführliche Produktdokumentation, häufig gestellte Fragen (FAQs) und Anleitungen zur Fehlerbehebung, mit denen Sie häufige Probleme schnell lösen können. Bei komplexeren oder spezifischeren Anliegen steht Ihnen unser technisches Supportteam mit persönlicher Unterstützung zur Seite.

Wenn Sie weitere Hilfe benötigen, besuchen Sie bitte den Abschnitt „Kontakt“ auf unserer Website (Kontaktinformationen auf Anfrage ausgeschlossen). Dort finden Sie zusätzliche Ressourcen und Supportkanäle, um mit unserem professionellen technischen Supportteam in Kontakt zu treten.

Vielen Dank, dass Sie sich für unseren elektronischen Gyroskopsensor entschieden haben. Wir freuen uns darauf, Sie zu bedienen und den Erfolg Ihrer Projekte sicherzustellen

Verpackung und Versand:

Der elektronische Gyroskopsensor wird sorgfältig in einer antistatischen Tasche verpackt, um Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD) zu gewährleisten. Der Sensor wird dann sicher in einer passgenauen, hochdichten Schaumstoffform eingeschlossen, die während des Transports eine hervorragende Stoßdämpfung bietet. Dieser Schaumstoff wird in einen robusten Markenkarton gelegt, der den Sensor während des Transports vor Umwelteinflüssen und möglichen Schäden schützt.

Auf der Außenseite der Schachtel befindet sich eine deutliche Beschriftung mit dem Produktnamen, Handhabungsanweisungen und einem Barcode zur einfachen Nachverfolgung. Alle unsere Pakete sind mit manipulationssicherem Klebeband versiegelt, was eine zusätzliche Sicherheitsebene bietet.

Für den Versand wird der elektronische Gyroskopsensor über einen vertrauenswürdigen Kurierdienst verschickt, um eine pünktliche und sichere Lieferung zu gewährleisten. Wir versichern den vollen Produktwert, sodass Sie sich keine Sorgen machen müssen und Ihre Investition geschützt ist. Sobald das Paket versandt wird, werden Tracking-Informationen bereitgestellt, sodass die Sendung in Echtzeit verfolgt werden kann, bis sie am Zielort ankommt.