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| Herkunftsort: | China (Mainland) |
| Markenname: | Kacise |
| Zertifizierung: | certificate of explosion-proof, CE |
| Modellnummer: | KSMIT3 |
| Min Bestellmenge: | 1pcs |
|---|---|
| Verpackung Informationen: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| Lieferzeit: | 5-8 working days |
| Zahlungsbedingungen: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | 1000 Pieces per Week |
| Komplett: | 6 Gauss | Skalafaktor Variation: | 0.05% |
|---|---|---|---|
| Nichtlinearität: | 0,1% | Geräuschdichte: | 200 μg/√Hz |
| g-SENSIBILITät: | 0.1°/s/g | Kommunikation der seriellen Schnittstelle: | TTL |
| Roll-/PITch-Genauigkeit (dynamisch): | 1deg (Effektivwert) | Bandbreite (-3 dB): | 180 |
| Markieren: | Einheit zur Trägheitsmessung für die Schiffsüberwachung,NichtlinearITy 0,1% Trägheitsmessungseinheit |
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KSMIT3 ist ein hochmodernes Einstellungsüberschrift- und Referenzsystem, das als voll funktionsfähiges, eigenständiges Modul erhältlich ist.Das macht es leicht, in jedes System zu integrieren.
Dieses innovative System verfügt über ein vollständig dokumentiertes und branchenübliches Kommunikationsprotokoll, das die Anpassung von Datennachrichten in Bezug auf Frequenz, Ausgabeformat und Daten ermöglicht.Das Signal wird vollständig auf der Tafel verarbeitet.Diese Eigenschaft macht KSMIT3 ideal für den Einsatz in einfachen MCU-Betriebsumgebungen.
KSMIT3 verfügt über eine hohe Genauigkeit unter dynamischen Bedingungen mit einer Flip- und Pitching-Genauigkeit von 1 Grad RMS sowie einer Abbiegungsgenauigkeit von 2 Grad RMS.Sie ist perfekt für die Steuerung und Stabilisierung von Objekten oder Navigationen geeignet., wie Drohnen.
● Vollleistungs-AHRS auf 12,1 x 12,1 mm-Modulen
● Flip/PITch-Genauigkeit (dynamisch) 1,0 Grad
● Kursgenauigkeit 2,0 Grad
● Sehr geringe Anforderungen an den Hauptprozessor
● Einheitliche Schnittstelle für den gesamten Produktlebenszyklus
● Niedrige Leistung (45 mW bei 3,0 V)
● Kompatibel mit PLCC28-PCBs (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)
| Artikel 1 Buchstabe a | Parameter (typische Werte) | |
| Haltung PUNKTLICITät | Schiebegenauigkeit (dynamisch) | 2° (RMS) |
| Roll-/PITch-Genauigkeit (dynamisch) | 1 Grad (RMS) | |
| Gyroskopen | Vollskala | ± 2000°/s |
| In-run-Bias-Stabilität | 10°/h | |
| Nichtlinearität | 00,1% | |
| Skalafaktor Variation | 0.05% | |
| g-SENSIBILITät | 0.1°/s/g | |
| Geräuschdichte | 0.01o/s/√Hz | |
| Bandbreite (-3 dB) | 180 Hz | |
| Beschleunigungsmessgeräte | Vollskala | ± 16 g |
| In-run-Bias-Stabilität | 0.1 mg | |
| Nichtlinearität | 00,5% | |
| Skalafaktor Variation | 0.05% | |
| Geräuschdichte | 200 μg/√Hz | |
| Bandbreite (-3 dB) | 180 | |
| Magnetometer | Vollskala | 6 Gauss |
| Nichtlinearität | 00,1% | |
| Entschließung | 120uguss | |
| Geräusche (rms) | 50uguss | |
| Schnittstellen | Versorgungsspannung | 3.3v Gleichstrom |
| Kommunikation über Serienanschlüsse | TTL | |
| Ausgangsfrequenz | 100hz@230400 Baudrate | |
Das KSMIT3 verwendet ein rechtsgerichtetes Koordinatensystem und der Standard-Sensorrahmen ist wie in Abbildung 13 dargestellt definiert.siehe Handbuch zur HardwareintegrationEinige der häufig verwendeten Datenausgänge mit ihrem Ausgangskoordinatensystem sind in Abbildung 1 aufgeführt.
Abbildung 1 Festkoordinatensystem für das KSMIT3-Modul
Abbildung 2:Diagramm des KSMIT3-Moduls
Die Baudrate beträgt 115200bps, 230400bps und 460800bps. DatenbIT 8, Stop-BIT 1, keine Check-BIT. Hohe Bytes kommen zuerst und niedrige Bytes zuletzt. Datenaktualisierungsfrequenz f=100Hz.Die Standard-Boudrate beträgt 230400bps.
| Anzahl der Bytes | Name | Typ der Byte | Groß-Kation | Reichweite | NichtIT | Beschreibung |
| 1 bis 2 | Rahmenüberschrift | U,2 | 0XAA 71 | |||
| 3 | Bildformat Nummer | Festwert 3=0x03 | ||||
| 4 | Kommunikationsrahmenlänge | Festwert 100=0x64 | ||||
| 5 bis 13 | Gyrosysteme | S3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | °/s | X/Y/Z Rechts/Vor/Ober |
| 14 bis 22 | - Das ist alles. | S3*3 | 1e-5 | ± 83.88608 | g | X/Y/Z Rechts/Vor/Ober |
| 23 bis 28 | Magnetische | S3*2 | 1e-2 | ± 32768 | uT | X/Y/Z Rechts/Vor/Ober |
| 29 bis 31 | Hbar | S1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | Mbar | Barometer |
| 32 | Flagge | U,1 |
BIT1-Magnetische gültige Kennzeichnung 1- Gültig BIT2-Barometrische gültige Flagge 1- Gültig BIT3- GPS_exist GPS-Informationen entlassen oder nicht 0- Keine GPS-Informationen 1- GPS-Informationen verfügbar BIT4-GPS-Informationen Gültige Flagge 1- Gültig BIT5-8 Nullfüllung |
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| 33 bis 40 | System-Reservierter Wörter | |||||
| 41 bis 49 | GPS_Vele/N/U | S3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | m/s | GPS Ost/Nord/Himmelgeschwindigkeit |
| 50 bis 60 | GPS_Lon/Lan | S2*4 | 1e-7 | ± 214.7483648 | - Nein. | GPS-Längenlänge/GPS-Länge |
| GPS_Hmsl | S1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | m | GPS-Altitude | |
| 61 bis 62 | GPS_Headmot | S1*2 | 1e-2 8 | ± 3276 | - Nein. | GPS-Richtung |
| 63 | GPS-Status | U,1 |
BIT1~4-Anzahl der GPS-Positionierungssatelliten (maximal 15) BIT5 -GPS-Positionierungszeichen 1 gültig BIT6~8- GPS-Positionierungstyp GPS_ Fixtyp 0x00=Keine Lösung 0x01=Nur für Toten 0x02=2d Korrektur 0x03=3d-Fix 0x04=Gnss+Todempfang kombiniert 0x05=Zeit nur zu beheben |
|||
| 64 bis 65 | GPS_Pdop | U,2 | 1e-2 | |||
| 66 bis 71 | Ins_Att | S2*2 | 1e-2 | ± 32768 | - Nein. | Ptich ±90° Rollen ±180° |
| S1*2 | 655.36 | - Nein. | Neigung ± 180° | |||
| 72 bis 80 | Vn | S3*3 | 1e-4 | ±838.8608 | m/s | Der Wert der Verpackung |
| 81 bis 89 | Position | S2*4 | 1e-7 | ± 214.7483648 | - Nein. | Längenlänge/ Breite |
| S1*3 | 1e-2 | ±83886.08 | m | AltITude | ||
| 92 | Modelle und Szenarien | U,1 |
BIT1~4- Arbeitsmodus Align=1; Ins=2; Ahrs=3; Vg=4 BIT5~8- Arbeitsszenario 1=An Bord;2=Innenraum;3=An Bord 4=Festflügel;5=Rotor |
|||
| 93 bis 96 | Rücklage | Nullfüllung | ||||
| 97 bis 98 | Temperatur | S,2 | 1e-2 | ± 32768 | °C | |
| 99 | Ich zähle. | U,1 | ||||
| 100 | Überprüfungscode | Summe aller Zeichen vor dem BIT-Check | ||||
Abbildung 3: Pin-Konfiguration des KSMIT3-Moduls (Obersicht)
| Zahl | Name | Typ | Beschreibung |
| 7 | VDDIO | Macht | Digitale Versorgungsspannung |
| 8 | GND | ||
| 23 | UART_RX | UART-Schnittstelle | Empfängerdateneingabe |
| 24 | UART_TX | UART-Schnittstelle | Ausgabe der Daten des Sender |
| 25 | GND | ||
| 18 | AUX_RX A | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Empfängerdateneingabe aus dem GNSS-Modul |
| 19 | UX_TX | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Ausgabe der Daten des Übertragers an das GNSS-Modul |
| 20 | SYNC_PPS | Hilfs-GNSS-Schnittstelle | Impulse pro Sekunde aus dem GNSS-Modul |
Das Produkt wird bei Einschalten standardmäßig in den Zustand "kontinuierlicher Ausgabe" eingestellt, und um die Parameter festzulegen, muss zuerst der Befehl "Stop-Output" gesendet werden.Der Benutzer muss sich einschalten und neu starten, um automatisch in den Zustand der Dauerübertragung zu wechseln.
1 Stop-Ausgang
Das Stoppen der Leistung bedeutet, den Standardzustand "kontinuierliche Leistung" bei Stromversorgung in den Zustand "Einstellungen der Parameter" zu wechseln.
Versandt an: * PA Raum GS01 Raum STOP Wagen Rückkehr
Antwort:
* PA-Raum GS01-Raum STOP-Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
*PA Raum GS01 Raum STOP Raum 1 Wagen Rückkehr erfolgreich
2 Erstellen von Arbeitsszenarien
Das Produkt muss die Filterparameter je nach verschiedenen Anwendungsszenarien wechseln.mit dem Standard-Board-Szenario für Strom.
Die Szenenwechselung ist, die Standard-Auto-Szene zu wechseln, wenn sie auf die eigentliche Szene eingeschaltet wird.
Senden Sie: * PA Raum GS01 Raum SCENES Raum 1 Wagen Rückkehr
Antwort:
* PA Raum GS01 Raum SCENES Raum 1 Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
* PA Raum GS01 Raum SCENES Raum 1 Raum 1 Kutsche Rückkehr erfolgreich
Anmerkung: Die unterstrichenen Zeichen umfassen 1 Fahrzeug, 2 Innenräume, 3 Schiffe, 4 feste Flügel und 5 rotoroptional.
3 Setzen Sie die Baud-Rate
Die Standard-Baudrate für das Einschalten ist 230400bps, die durch das Senden von Befehlen geschaltet werden kann.
Senden Sie: * PA Raum GS01 Raum BAUD Raum 1 Wagen Rückkehr
Antwort:
* PA Raum GS01 Raum BAUD Raum 1 Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
* PA-Raum GS01 Raum BAUD Raum 1 Raum 1 Wagen Rückkehr erfolgreich
Anmerkung: Der Inhalt der unterstrichenen Zeichen beträgt 1-115200bps, 2-230400bps und 3-460800bps, die optional sind.
4 Wiederherstellen der Werkseinstellungen
Bei der Wiederherstellung der Werkseinstellungen werden die Arbeitsszenen, das Bildformat, die Baudrate, die Magnetdeklination und die Magnetfeldkalibrierung auf die Standardwerte eingestellt.
Senden: * PA Raum GS01 Raum RESET Wagen Rückkehr
Antwort:
* PA-Raum GS01-Raum RESET-Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
*PA-Raum GS01-Raum RESET-Raum 1 Wagenrückkehr erfolgreich
5 Magnetische Deklinationswinkel festlegen
Die Standardmagnetenklination beträgt 0, mit positiver magnetischer Nordost und negativer magnetischer West.
Senden: * PA-Raum GS01-Raum MDEC-Raum +/- XX.XX Wagenrückkehr
Antwort:
* PA-Raum GS01-Raum MDEC-Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
* PA-Raum GS01-Raum MDEC-Raum 1 Wagenrückkehr erfolgreich
Anmerkung: Wenn der Magnetenklinationswinkel -2,5 Grad beträgt, beträgt die Unterstriche -02.50; Wenn der Magnetenklinationswinkel +1,5 Grad beträgt, beträgt die Unterstriche +01.50.
6 Kalibrierung des Magnetfeldes
Bei der Bedienung von Magnetsensoren kann die IT unweigerlich durch die Störungen der umliegenden elektromagnetischen Felder beeinflusst werden.die zu unterschiedlichen Abweichungs- und Verformungsgraden der Magnetfeldstärke der Achse XYZ führen kann, gemessen durch den MagnetsensorDie Kalibrierung des Magnetfeldes soll die weichen und harten Magnetinterferenzen durch Algorithmen ausgleichen, die die umgebende Magnetfeldumgebung erlernen.Wir empfehlen dringend, die Kalibrierung des Magnetfeldes nach jeder Installation und nach Änderungen der Magnetfeldumgebung durchzuführen..
Bei der Kalibrierung des Magnetfeldes sollten die umgebenden Störstoffe unverändert bleiben (d. h.Die Produkte werden mit dem Produkt gedreht) während des Produktdrehprozesses und der relativen Position des ProduktsDie Kalibrierung erfordert, dass der Bediener keine Mobiltelefone, Magnetkarten, Schlüssel oder Metall- oder Geräte mit Strom hat, die das elektromagnetische Feld auf seinem Körper beeinflussen können.
Achtung: Nur im eingeschränkten Störbereich kann die Magnetfeldkalibrierung einen Kompensationseffekt haben.Der Bereich des magnetischen Sensors liegt ungefähr zwischen plus und minus 1 GaussWenn der Interferenzwert des Magnetfeldes mehr als plus oder minus 0,5 Gauss beträgt, kann das Magnetometer den Sättigungszustand erreichen.die den Ausgleichseffekt behindert. Wenn die Kalibrierung fehlschlägt, gibt IT an, dass das Problem aufgetreten ist.
2D-Kalibrierung
Hinweis: Wenn das Produkt nicht in 3D drehen kann, kann eine 2D-Kalibrierung verwendet werden.Die 2D-Kalibrierung kann über die Schnittstelle oder den seriellen Port durch Ausgabe von Befehlen durchgeführt werden.
1. Kalibrierung starten: Vor der Benutzerkalibrierung
Senden: * PA Raum GS01 Raum MCAL Raum START Wagen Rückkehr
Antwort:
* PA-Raum GS01-Raum MCAL-Raum START-Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
*PA Raum GS01 Raum MCAL Raum START Raum 1 Wagen zurück erfolgreich
2 Stop-Kalibrierung: Horizontale Drehung für mehr als 2 Drehungen starten und nach Abschluss senden
Senden: * PA-Raum GS01-Raum MCAL-Raum END Wagenrückkehr
Antwort:
* PA-Raum GS01-Raum MCAL-Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
*PA-Raum GS01-Raum MCAL-Raum 1 Raum X: x.xx Raum Y: y.yy Wagenrückkehr erfolgreich
Anmerkung: Die Rückgabe von Kalibrierresultaten von 0,90-1 zeigt gute Kalibrierresultate an, während > 1,1 oder < 0,9 schlechte Kalibrierresultate anzeigt.
3. Speichern von Kalibrierungsergebnissen: Nach der Kalibrierung durch den Benutzer entscheiden Sie, ob Sie auf der Grundlage der Kalibrierungsergebnisse speichern.
Senden: * PA Raum GS01 Raum MCAL Raum SAVE Wagen Rückkehr
Antwort:
* PA-Raum GS01-Raum MCAL-Raum SAVE-Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
*PA Raum GS01 Raum MCAL Raum SAVE Raum 1 Wagen Rückkehr erfolgreich
4. Klares Kalibrierresultat: Nach der Kalibrierung entscheidet der Benutzer, ob er auf der Grundlage der Kalibrierresultate löschen möchte.
Senden: * PA Raum GS01 Raum MCAL Raum CLEAR Wagen Rückkehr
Antwort:
* PA-Raum GS01-Raum MCAL-Raum CLEAR-Raum 0 Wagenrückkehr fehlgeschlagen
*PA Raum GS01 Raum MCAL Raum CLEAR Raum 1 Wagen Rückkehr erfolgreich
Miniaturflugzeuge
• Lieferdrohnen • Video-Drohnen • Landwirtschaftliche Drohnen
Maschinen
• Satcom on the Move (SotM) • Baumaschinen • Schiffsüberwachung
Robotik
• Autonome Landwirtschaft • Lagerautomatisierung • Roboterarme
Andere Anwendungen
• Handgeräte • Fußgängernavigation • VR/AR und HMDs • Navigationshilfen
Willkommen bei unserem technischen Support und Dienstleistungen für den Gyroskop-Sensor.oder Wartung Ihres GyroskopsensorsWir sind bestrebt, Ihnen die bestmögliche Unterstützung zu bieten, um sicherzustellen, dass Ihr Produkt optimal funktioniert.
Unser Support umfasst detaillierte Produktdokumentation, häufig gestellte Fragen (FAQs) und Fehlerbehebungs-Anleitungen, die Ihnen helfen, häufige Probleme schnell zu lösen.Für komplexere oder spezifischere Probleme, ist unser technisches Support-Team bereit, Ihnen persönliche Unterstützung zu bieten.
Wenn Sie weitere Hilfe benötigen, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.
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Der elektronische Gyroskopsensor wird sorgfältig in eine antistatische Tasche verpackt, um den Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD) zu gewährleisten.Schimmelformen mit hoher DichteDer Schaum wird in eine langlebige,Markenkarton, der den Sensor vor Umweltfaktoren und möglichen Schäden während des Transports schützt.
Die Außenseite der Packung ist mit einem klaren Etikett mit dem Produktnamen, Handhabungsanweisungen und einem Barcode für eine einfache Nachverfolgung versehen.eine zusätzliche Sicherheitsschicht bietet.
Für den Versand wird der elektronische Gyroskop-Sensor über einen vertrauenswürdigen Kurierdienst versandt, um eine rechtzeitige und sichere Lieferung zu gewährleisten.Gewährleistung von Ruhe und Schutz für Ihre InvestitionDie Nachverfolgungsinformationen werden so schnell wie das Paket versendet wird bereitgestellt, so dass die Sendung in Echtzeit überwacht werden kann, bis sie an ihr Ziel angekommen ist.
Ansprechpartner: Ms. Evelyn Wang
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