Radarniveaumessgerät für Abwasserbehandlung und Schiffe IP68 Wasserabwehr Nettogewicht 0,6 kg

1Einführung

 

1.1 Produktübersicht

 

Der Radarniveausensor KWL801B-RS485 entspricht den Standardspezifikationen der nationalen Norm DB50/T 826-2017 für Niveausmessgeräte.Sein Kernkomponent ist mit einer vollständig versiegelten IP68-Wasserdichtung ausgelegt.

Der maximale Messbereich des Produkts beträgt bis zu 40 Meter mit einem minimalen toten Fleck von weniger als 6 cm.

Aufgrund der höheren Frequenz und der breiteren Bandbreite erreicht es eine höhere Genauigkeit.

 

1.2 Detektionsprinzip

 

Der Radarspiegelsensor basiert auf dem Prinzip der Zeitdomainreflexion (TDR). Der elektromagnetische Impuls verbreitet sich entlang des Kabels oder der Sonde mit der Lichtgeschwindigkeit.Wenn es die Oberfläche des Messmediums trifft, wird ein Teil des Impulses des Radarniveaumessers reflektiert, um ein Echo auf demselben Weg zum Impulssender zurückzugeben,und der Abstand zwischen dem Sender und der Oberfläche des Messmediums ist in direktem Verhältnis zur Ausbreitungszeit des Impulses, so wird die Höhe der Ebene berechnet.

 

 

 

2.Merkmal

• Basierend auf dem selbst entwickelten CMOS-Millimeterwellen-HF-Chip
• Kompaktere HF-Architektur
• Höhere Signal-Lärm-Verhältnis
• Kleine tote Zone
• Arbeitsbandbreite von 5 GHz
• Höhere Auflösung und Messgenauigkeit
• Weniger Einfluss der Störungen in der Installation
• Einfacher und
• Modernes Design einer integrierten Flachantenne

 

3.Technische Spezifikationen

Modell	KWL801B-RS485
Messfrequenz	80 GHz
Kommunikation	RS485
Häufigkeit des Erwerbs	≥ 200 ms/ konfigurierbar
Betriebsstrom	12V/14mA
Messgenauigkeit der Entfernung	±2 mm
Kommunikationsprotokoll	Modbus/Textprotokoll
Antennenstrahlbreite	± 2,75°
Versorgungsspannung	9 ~ 24 V
Messbereich	0.2 bis 40 m 0.18 bis 30 m 0.1~15/20 m 0.06~3/5/10m
HF-Impulsstrom	100 mA/20 ms
Arbeitsfeuchtigkeit	0~95%
Art des Gewindes	G-Dreh/ individuell angepasst
Betriebstemperatur	-40 bis 75°C
Wasserdichte	IP68
Nettogewicht	00,6 kg

 

 

4.Anweisungen zur Verkabelung

 

Rote Linie	VCC (9 bis 24 V Strom)
Schwarze Linie	GND
Gelbe Linie	485-A
Grüne Linie	485-B

 

 

5.Dimension

 

 

6.Installationsanleitung

 

6.1 IInspektion vor der Installation

 

(1) Nehmen Sie den Sensor aus dem Verpackungskarton, überprüfen Sie sorgfältig die Verpackungsliste gemäß der Gebrauchsanleitung und prüfen Sie, ob das Zubehör komplett ist.

(2) Lesen Sie sorgfältig die Gebrauchsanleitung und das Produktzertifikat.

(3) Überprüfen Sie, ob das Aussehen des Geräts beschädigt ist, insbesondere ob die Haupteinheit intakt ist.und achten Sie darauf, die Haupteinheit richtig zu platzieren, um zu verhindern, dass sie umgeworfen wird.

 

6.2RadarEinrichtung von Niveaussensoren

 

6.2.1Vor der Installation überprüfen

 

Bitte überprüfen Sie vor der Installation des Sensors wie folgt:

Ob an der Anlagestelle Bäume oder andere Trümmer über dem Medium liegen.

Ob die Befestigungshülle horizontal installiert ist.

Wenn die Befestigungshülle nicht horizontal installiert werden kann, muss die Halterung entsprechend dem Abhang an der Sensoroberfläche eingestellt werden, um sicherzustellen, dass sich der Sensor horizontal befindet.

 

6.2.2 Installation

 

(1) Stellen Sie sicher, dass der Sensor senkrecht zur Mediumoberfläche ist.

(2) Vermeiden Sie, daß der Sendestrahl Störobjekte strahlt und falsche Echos erzeugt.

Für typische Arbeitsbedingungen siehe Folgendes:

 

 

Montage des oberen Gewinns Montage des unteren Gewinns

 

 

 

 

Stellen Sie sicher, dass der Radarpegelzähler senkrecht auf die mittlere Oberfläche angebracht ist.

Die Neigung schwächt die Empfangsamplitude und beeinträchtigt die normale Reichweite.

 

Aufmerksamkeit:

Versuchen Sie, den Sensor festzuhalten, um bei der Installation zu vermeiden, und halten Sie die Umgebung so offen wie möglich.

1Der Abstand zwischen Sensor und Messmedium ist größer als 30 cm, um sicherzustellen, dass die vordere Fläche des Sensors (Antenne) senkrecht zum Messmedium ist.

2. der Abstand zwischen dem Sensor und dem Rand des Tanks, dem Rand des Pools, dem Rand des Flussschutzes und dem Rand des Pools größer als 0,5 m ist;

3. Wählen Sie die Position der Wasseroberfläche mit geringen Schwankungen aus, um das Modul zu installieren (versuchen Sie nicht, in der Wassereinspritzhalle, in der Ableitung und in anderen Wasseroberflächen mit großen Schwankungen zu installieren,je größer die Wasseroberflächenfluktuation ist, desto schlechter ist die Messgenauigkeit)

 

 

Sieben.Kommunikationsprotokoll MODBUS-RTU

 

7.1 MODBUS-Protokoll

 

1. Kommunikationsprotokoll-Hardware-Schnittstellenparameter

Der Sensor verwendet eine serielle Kommunikation über einen Port und die Standardparameter sind wie folgt:

Kommunikationsparameter	Serielle Port-Ebene	Baud-Rate	Paritätsprüfung	Datenlänge	Hören Sie auf.
Serienanschluss	TTL	9600	Keine	8	1

Zeitverzögerung zwischen den Bildern 50ms.

 

2. Format des Kommunikationsprotokolls

 

Die Wasserstandsmessung kommuniziert extern mit dem Modbus RTU-Kommunikationsprotokoll.Die Prüfsumme ist die CRC16-Prüfdaten des DatenrahmensDie Standardadresse für den Sensor ist 0x7F.

Das Anforderungskommandoformat und das Radarantwortdatenformat sind wie folgt beschrieben:

(1) Format der Abfrageparameter: Funktionscode 0x03

 

Anfrage:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	C R C
1 Byte	1 Byte	2 Bytes	2 Bytes	2 Bytes

 

Antwort:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Datenlänge	Registerwert	C R C
1 Byte	1 Byte	1 Byte	2N Bytes	2 Bytes

N: Anzahl der Register

 

(2) Format der Abfrageparameter: Funktionscode 0x04

 

Anfrage:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	C R C
1 Byte	1 Byte	2 Bytes	2 Bytes	2 Bytes

 

Antwort:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Datenlänge	Registerwert	C R C
1 Byte	1 Byte	1 Byte	2N Bytes	2 Bytes

N: Anzahl der Register

 

(3) Satzparameterformat: Funktionscode 0x10

 

Anfrage:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Datenlänge	Registerwert	C R C
1 Byte	1 Byte	2 Bytes	2 Bytes	1 Byte	2N Bytes	2 Bytes

Antwort:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	C R C
1 Byte	1 Byte	2 Bytes	2N Bytes	2 Bytes

N: Anzahl der Register

 

3. Registeradresse Zusammenfassung Tabelle

 

Parameter-Standard
Parameter	Registrierungsadresse	PLC oder Gruppe Status-Adresse	Code für die Unterstützungsfunktion	Art der Daten	Ein Beispiel:
Adresse des Sklaven	0x2001	48194	0x03,0x10	Int16	int16 Für 2 Bytes ganzzahlige Zahlen; Int32 Für 4 Byte Ganzzahl, hoch 16 Vorne
Baud-Rate	0x2002	48195	0x03,0x10	Int32
Versioneninformationen	0x2004	48197	0x03	Int32
Kalibrierung einstellen	0x2052	48275	0x03,0x10	Int16
Automatischer Druck Zyklus	0x2053	48276	0x03,0x10	Int16
Blinder Fleck	0x2044	48261	0x03	Schwimmen (kleine 16)	Float ((little 16) ist 4 Byte float, niedrig 16 Platz zuerst
Messbereich	0x2046	48263	0x03	Schwimmen (kleine 16)
Strom einstellen Tiefe	0X2048	48265	0x03,0x10	Schwimmen (kleine 16)
Installation einrichten Hoch	0x204A	48267	0x03,0x10	Schwimmen (kleine 16)
Niveau	0x0A0B	32572	0x04	Schwimmen (kleine 16)
Leere Höhe	0xof	32576	0x04	Schwimmen (kleine 16)

 

Anmerkung: Die Registeradresse und der Datentyp einiger Parameter können von der Hostcomputersoftware geändert werden.Die entsprechenden Modbus-Betriebsanweisungen werden sich entsprechend ändern., z. B.: Die Standardanweisung für das Lesen der leeren Höhe ist 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Wird das Register der leeren Höhe auf 00 01 geändert,Die Anweisung zur Ablesung der leeren Höhe wird in 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15 geändert..

 

4Kommandobeschreibung für das Kommunikationsprotokoll

Anmerkung:

a. Die Standard-Gerätadresse ist 0x7F;

b. Die Daten des Float-Typs in den Daten übernehmen den binären IEEE754-Arithmetikstandard mit schwimmender Komma, die niedrigsten 16 Bits in der ersten (CDAB);

c. In dem folgenden Beispiel ist die Registeradresse, die jedem Parameter entspricht, die Standardadresse.Die Registeradresse in der Modbus-Betriebsanweisung sollte entsprechend geändert werden.;

d. In dem folgenden Beispiel wird die Datendefinition (Datentyp/Einheit) jedes Parameters nach der Standardkonfiguration analysiert.Wenn die Datendefinition (Datentyp/Einheit) über den Hostcomputer geändert wird, sollten die Datenlesung und -analyse entsprechend geändert werden;

 

 

7.2 Anweisung zur Abfrage von Daten: Funktionscode 0x04

7.2.1 Messresultate der Abfrage - Ebene (d. h. Installationshöhe - Lufthöhe)

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x04	0x0A 0B	0x00 02	0x09 CF

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x04	0x04	0x00 00 41 30	0x09 CF

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float(little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m), die Datenlänge beträgt 4 Bytes und die niedrigsten 16 Bits befinden sich in der ersten.

Fehlercode:

1 Ist die Anlagehöhe nicht eingestellt, kann die Höhe nicht berechnet werden und die Ausgabe 0xFC FC FC;

2 Überschreiten die Messergebnisse den Bereich, so wird 0xFF FF FF FF ausgegeben.

3 Wenn sich der Sensor im Blindenbereich befindet, wird 0xFE FE FE FE ausgegeben.

4 Wenn die Echoenergie des Sensors unzureichend ist, wird der Ausgang 0xFD FD FD FD;

Beispiel 1:

Antrag: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Antwort: 7F 04 04 00 00 41 30 55

Der Datenteil 0x 00 00 41 30 wird in Daten mit schwimmendem Zifferzeichen, d. h. 11,00 m, umgewandelt.

Beispiel 2:

Antrag: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Im Datenteil ist 0x FC FC FC FC ein Fehlercode, der anzeigt, dass die Montagehöhe nicht eingestellt ist (die Höhe kann nicht berechnet werden).

 

7.2.2Messresultate der Abfrage - Lufthöhe

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x04	0x0A 0F	0x00 02	0x48 0E

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x04	0x04	0x31 13 40 10	0xAA B6

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float(little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m), die Datenlänge beträgt 4 Bytes und die niedrigsten 16 Bits befinden sich in der ersten.

Fehlercode:

1 Überschreiten die Messwerte den Bereich, so wird 0xFF FF FF FF ausgeführt.

2 Wenn sich der Sensor im Blindenbereich befindet, wird 0xFE FE FE FE ausgegeben.

3 Wenn die Echoenergie des Sensors unzureichend ist, wird der Ausgang 0xFD FD FD FD FD;

Beispiel 1:

Antrag: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Antwort: 7F 04 04 31 13 40 10 AA

Der Datenanteil 0x 31 13 40 10 wird in Daten mit schwimmender Ziffer, d. h. 2,253 m, umgewandelt.

Beispiel 2:

Antrag: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Antwort: 7F 04 04 FE

Der Datenteil 0x FE FE FE FE ist der Fehlercode, der anzeigt, dass sich der Sensor im Blindenbereich befindet und keine gültigen Daten abgelesen werden können.

 

7.3 Anweisung für die Anfragekonfigurationsinformationen: Funktionscode 0x03

7.3.1 Übertragung der Adresse der Abfrage-Slave

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0xFF (Übertragung)	0x03	0x20 01	0x00 01	0xCB D4

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x02	0x00 7F	0xD1 AE

Datendefinition: Der Datentyp ist int16-Daten und die Datenlänge 2 Bytes.

Beispiele:

Antrag: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Antwort: 7F 03 02 00 7F D1 AE

Der Datenteil 0x 00 7F wird in ganze Zahlen umgewandelt, d. h. 127 oder 0x7F.

 

7.3.2Abfrage der Baudrate der Kommunikationsschnittstelle

Hinweis: Baud-Rate unterstützt nur: 4800,9600,19200,38400,115200

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Registrierungen	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 02	0x00 02	0x64 15

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 25 80	0x7F 04

Datendefinition: Der Datentyp ist int32(big) Daten und die Datenlänge beträgt 4 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Antwort: 7F 03 04 00 00 25 80

Der Datenteil 0x 00 00 25 80 wird in ganze Zahlen umgewandelt, d. h. 9600.

7.3.3Informationen zur Abfrageversion

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 04	0x00 02	0x84 14

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x04	0x20 23 09 08	0x99 A8

Datendefinition: Der Datentyp ist int32-Daten und die Datenlänge beträgt 4 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Antwort: 7F 03 04 20 23 09 08 99

Der Datenteil lautet 0x 20230908 und die Daten sind im BCD-Format codiert, d. h. die Versionnummer lautet 20230908.

 

7.3.4Abfrage-Kalibrierungsparameter

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 52	0x00 01	0x24 05

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x02	0x00 10	0x91 82

Datendefinition: Der Datentyp ist int16-Daten, die Einheit ist Millimeter (mm) und die Datenlänge 2 Bytess.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Antwort: 7F 03 02 00 10 91 82

Der Datenteil 0x 00 10 wird in ganzzahlige Daten, d. h. 16 mm, umgewandelt.

 

7.3.5Abfrage automatischer Druckzyklus

Hinweis: Wenn die automatische Druckzeit >= 300 ms beträgt, wird der Sensor automatisch die Daten drücken.Wenn die Montagehöhe eingestellt ist, drücken Sie die Ebene Daten.

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 53	0x00 01	0x75 C5

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x02	0x03 E8	0x90 F0

Datendefinition: Der Datentyp ist int16 Daten, die Einheit ist Millisekunden (ms) und die Datenlänge 2 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Antwort: 7F 03 02 03 E8 90

Bei der Umwandlung des Datenteils 0x 03 E8 in ganze Zahlen, d. h. 1000 ms.

 

7.3.6Blinde Abfragefläche

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 44	0x00 02	0x85 C0

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x04	0x6D B7 3E AB	0x99 61

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float ((little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m) und die Datenlänge 4 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Antwort 7F 03 04 6D B7 3E AB

Der Datenanteil 0x 6D B7 3E AB wurde in Daten mit Schwebzeichen, d. h. 0,334 m, umgewandelt.

 

7.3.7Abfragebereich

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 46	0x00 02	0x24 00

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x04	0x00 00 42 20	0x55 4C

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float ((little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m) und die Datenlänge 4 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Antwort: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

Der Datenanteil 0x 00 00 42 20 wird in Daten mit schwimmendem Zifferzeichen umgewandelt, d. h. 40,0 m.

 

7.3.8Überprüfen Sie die Tiefe bei der Installation

Anmerkung: Zur Berechnung der Installationshöhe wird die Wassertiefe zum Zeitpunkt der Installation verwendet.Bei Einstellung der Wassertiefe zum Zeitpunkt der Installation, wird die Installationshöhe automatisch berechnet und in der Konfiguration gespeichert.

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 48	0x00 02	0x45 C3

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x04	0x47 AE 40 B1	0xE0 D5

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float ((little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m) und die Datenlänge 4 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Antwort: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

Der Datenanteil 0x 47 AE 40 B1 wurde in Daten mit schwimmender Komma umgewandelt, d. h. 5,54 m.

 

7.3.9Überprüfen Sie die Installationshöhe

Anmerkung: Stellen Sie die Montagehöhe fest, die zur Berechnung der Höhe verwendet wird.Anlagehöhe = Wassertiefe bei der Anlage + Höhe zum Zeitpunkt der AnlageDaher wird bei der Einstellung der Installationshöhe die Wassertiefe während der Installation automatisch berechnet und in die Konfiguration gespeichert.

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x03	0x20 4A	0x00 02	0xE4 03

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x03	0x04	0x8A 64 41 2A	0xBE 7C

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float ((little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m) und die Datenlänge 4 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Antwort: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE

Der Datenanteil 0x 8A 64 41 2A wird in Daten mit Schwebpunkt, d. h. 10,65 m, umgewandelt.

7.4 Anweisung zur Einstellung: Funktionscode 0x10

7.4.1 Festlegen der Slave-Adresse

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x02	0x00 01	0x6E 21

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 01	0x00 01	0x51 D7

Datendefinition: Der Datentyp ist int16-Daten und die Datenlänge 2 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Der Datenteil 0x 00 01 wird in ganzzahlige Daten, d. h. 1 oder 0x01, umgewandelt.

Antwort: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

 

7.4.2 Setzen Sie die Baudrate der Kommunikationsoberfläche

Hinweis: Baud-Rate unterstützt nur: 4800,9600,19200,38400,115200

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0x04	0x00 01 C2 00	0x75 3E

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 02	0x00 02	0xE1 D6

Datendefinition: Der Datentyp ist int32 und die Datenlänge 4 Bytes.

Beispiele:

Anfrage: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

Der Datenteil 0x 00 01 C2 00 wird in ganzzahlige Daten umgewandelt, die 115200 sind.

Antwort: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

 

7.4.3 Einstellung der Kalibrierparameter

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0x02	0x00 01	0xA2 4E

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 52	0x00 01	0xA1 C6

Datendefinition: Der Datentyp ist int16 Daten, die Einheit ist Millimeter (mm) und die Datenlänge 2 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

Der Datenteil 0x 00 10 wird in ganzzahlige Daten, d. h. 16 mm, umgewandelt.

Antwort: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

 

7.4.4 Automatischer Schubzyklus eingestellt

Hinweis: Wenn die automatische Druckzeit >= 300 ms beträgt, wird der Sensor automatisch die Daten drücken.Wenn die Montagehöhe eingestellt ist, drücken Sie die Ebene Daten.

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0x02	0x03 E8	0xA2 ED

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 53	0x00 01	0xF0 06

Datendefinition: Der Datentyp ist int16 Daten, die Einheit ist Millisekunden (ms) und die Datenlänge 2 Bytes.

Beispiele:

Anfrage: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Bei der Umwandlung des Datenteils 0x 03 E8 in ganze Zahlen, d. h. 1000 ms.

Antwort: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

 

7.4.5 Die Wassertiefe wird zum Zeitpunkt der Installation eingestellt

Anmerkung: Zur Berechnung der Installationshöhe wird die Wassertiefe zum Zeitpunkt der Installation verwendet.Bei Einstellung der Wassertiefe zum Zeitpunkt der Installation, wird die Installationshöhe automatisch berechnet und in der Konfiguration gespeichert.

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0x04	0x47 AE 40 B1	0x75 30

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 48	0x00 02	0xC0 00

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float ((little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m) und die Datenlänge 4 Bytes.

Beispiele:

Antrag: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

Der Datenanteil 0x 47 AE 40 B1 wurde in Daten mit schwimmender Komma umgewandelt, d. h. 5,54 m.

Antwort: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Einstellung der Installationshöhe

Anmerkung: Die Installationshöhe ist die Entfernung vom Sensor zur Objekthöhe 0. Ist die Wassertiefe 2 Meter und die Lufthöhe 4 Meter, beträgt die Installationshöhe 6 Meter.Einstellung der Montagehöhe, die zur Berechnung des Niveaus verwendet wird. Echtzeitniveau = Installationshöhe - Echtzeithöhe. Gleichzeitig ist Installationshöhe = Wassertiefe bei der Installation + Höhe zum Zeitpunkt der Installation.Daher, wird bei der Einstellung der Installationshöhe die Wassertiefe während der Installation automatisch berechnet und in der Konfiguration gespeichert.

Anforderungskommando:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Dauer der Daten	Daten	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x04	0x8A 64 41 2A	0xAA 40

 

Antwortdaten:

Adresse des Geräts	Funktionscode	Registrierungsadresse	Anzahl der Register	Zentralbank
0x7F	0x10	0x20 4A	0x00 02	0x61 C0

Datendefinition: Der Standarddatentyp ist float ((little16) Daten, die Standardeinheit ist Meter (m) und die Datenlänge 4 Bytes.

Anmerkung: Wenn die Montagehöhe auf 0 eingestellt wird, wird die Montagehöhe/Wassertiefe-Konfiguration bei der Installation gelöscht.

Beispiele:

Anfrage: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

Der Datenanteil 0x 8A 64 41 2A wird in Daten mit Schwebpunkt, d. h. 10,65 m, umgewandelt.

Antwort: 7F 10 20 4A 00 02 61

 

7.5 Textprotokoll

7.5.1 Kommunikationsprotokoll-Hardware-Schnittstellenparameter

Der Wasserspiegelmessgerät hat eine serielle Kommunikation und die Standardparameter sind wie folgt:

Kommunikationsparameter	Serienanschlusslevel	Baud-Rate	Paritätsprüfung	Dauer der Daten	Haltestelle
Serienanschluss	TTL	9600	-	8	1

Die Ausfallzeit betrug 50 ms für jedes Bildintervall.

 

7.5.2 Beschreibung der Befehle des Kommunikationsprotokolls

Anmerkung: "n" stellt eine neue Zeile dar, die der hexadezimalen Zahl 0x0A entspricht. Nach erfolgreicher Konfiguration des Setup-Befehls wird die Konfiguration in Flash gespeichert,und keine Rekonfiguration ist erforderlich, um den Stromausfall neu zu starten.

Die Kommandofehlerantwort lautet wie folgt:

Kommandofehlerantwort	Beschreibung
Dieser AT-Cmd ist falsch.	Fehler bei der Anweisung
Diese AT-Datei existiert nicht.	Es gibt keine Anweisung.
Dieses AT-Cmd existiert,erlaubt aber nicht zu bedienen.	Es gibt Anweisungen, aber sie dürfen nicht ausgeführt werden.
Dieses AT-Cmd existiert, aber der Wert ist fehlerhaft.	Fehler des eingehenden Parameters

1.Lesen Sie die tatsächliche räumlich-zeitliche Höhe

Einheit: Meter (m)

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+REALIRHEIGHTn	Lesen Sie die wahre Raumzeithöhe
Antwort	Wirkliche Höhe = 2,212m	Die aktuelle reale Raumzeithöhe beträgt 2.212 Meter.
Antwort	REALAIRHEIGHT=OutRangen	Außer Reichweite
Antwort	Wirklicher Höhe=InblindZonen	Der Sensor befindet sich im Blindenbereich.
Antwort	Wirkliche Höhe=Energiemangel	Die Echoenergie ist unzureichend.

 

2- Lesen Sie das Echtzeitniveau.

Einheit: Meter (m)

Die Berechnungsmethode für das Niveau ist: Anlagehöhe - Lufthöhe

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+REALWATERDEEPTHn	Lese in Echtzeit
Antwort	REALWATERDEEPTH=7.789m	Das aktuelle Echtzeitniveau beträgt 7.789 Meter.
Antwort	REALWATERDEPTH=OutRangen	Außer Reichweite
Antwort	Wir haben uns in der Lage gemacht, das Problem zu lösen.	Der Sensor befindet sich im Blindenbereich.
Antwort	REALWATERDEPTH=Mangel an Energie	Die Echoenergie ist unzureichend.
Antwort	REALWATERDEPTH=Nicht installiert	Die Installationshöhe ist nicht festgelegt.

 

3.Wassertiefe bei der Installation

Einheit: Meter (m)

Anmerkung: Zur Berechnung der Installationshöhe wird die Wassertiefe zum Zeitpunkt der Installation verwendet.Bei Einstellung der Wassertiefe zum Zeitpunkt der Installation, wird die Installationshöhe automatisch berechnet und in der Konfiguration gespeichert.

Die Wassertiefe wird bei der Installation abgelesen:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+INSTALLWATERDEPTHn	Berechnung der Wassertiefe bei der Installation
Antwort	Einfügewassertiefe = 4,60 Minuten	Die Wassertiefe bei der Installation beträgt 4,60 Meter.

 

Die Wassertiefe wird zum Zeitpunkt der Installation eingestellt:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n	Die Wassertiefe wird während der Installation auf 4,6 m eingestellt
Antwort	AT+INSTALLWATERDEPTH = 4,6n Das ist OK.	Operation erfolgreich

 

4.Einstellungshöhe

Einheit: Meter (m)

Anmerkung: Stellen Sie die Montagehöhe fest, die zur Berechnung der Höhe verwendet wird.Anlagehöhe = Wassertiefe bei der Anlage + Höhe zum Zeitpunkt der AnlageDaher wird bei der Einstellung der Installationshöhe die Wassertiefe während der Installation automatisch berechnet und in die Konfiguration gespeichert.

 

Lesen Sie die Montagehöhe:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+INSTALLHEIGHTn	Lesen von Montagehöhe
Antwort	Installationshöhe = 9,72 Minuten	Die Wassertiefe bei der Installation beträgt 9,72 Meter.

 

Einstellungshöhe:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n	Die Installationshöhe auf 9,72 m
Antwort	AT+INSTALLHEIGHT=9.72n Das ist OK.	Operation erfolgreich

Anmerkung: Wenn die Montagehöhe auf 0 eingestellt wird, wird die Konfiguration für die Montagehöhe und die Wassertiefe bei der Installation freigegeben.

 

5- Lesen Sie die Versionsnummer.

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+VERSIONn	Versionsnummer lesen
Antwort	Version=20230908n	Die Versionsnummer lautet 20230908

 

6- Lesen Sie die Reichweite.

Einheit: Meter (m)

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+RANGEN	Lesebereich
Antwort	Der Wert der Verbrennungsmenge ist zu messen.	Die Reichweite beträgt 40 Meter.

 

7- Lesen Sie den Blinden Bereich.

Einheit: Meter (m)

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+Blindzone	Blindbereich lesen
Antwort	Blindzone = 0,335m	Die blinde Zone ist 0,335 Meter.

 

8.Software-Reset (Neustart)

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+BOOTn	Wiederherstellen der Software
Antwort	AT+BOOTn Das ist OK.	Operation erfolgreich

 

9.Werksdaten zurücksetzen

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+DEFAULTn	Zurücksetzen der Fabrikdaten
Antwort	AT+DEFAULTn Das ist OK.	Operation erfolgreich

 

 

10. Häufigkeit der Erwerbungen

Einheit: Millisekunden (ms)

Anmerkung: Die standardmäßige Erfassungsfrequenz beträgt 300 ms, und die Erfassungsfrequenz kann frühestens auf 200 ms eingestellt werden.Die Geschwindigkeit der Reaktion auf die Antwortanweisungen wird langsam sein.In diesem Fall kann die Anweisung erneut gesendet werden.)

Frequenz des Ablesens:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+COLLECTFREQn	Frequenz der Ablesung
Antwort	Die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 1305/2013 aufgeführten Daten sind in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 1305/2013 zu entnehmen.	Die Aufnahmefrequenz beträgt 200 ms/Zykel

 

Frequenz der Sammlung:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	Die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 528/2012 aufgeführten Daten sind in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 528/2012 aufgeführt.	Einstellung der Akquisitionsfrequenz auf 500 ms/Zyklus
Antwort	Die in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 528/2012 aufgeführten Daten sind in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 528/2012 aufgeführt. Das ist OK.	Operation erfolgreich

 

11.Baud-Rate

Ableserrate:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+BAUDRATEN	Lese-Boud-Rate
Antwort	BAUDRATE=9600n	Die Baudrate beträgt 9600

 

Setzen Sie Baudrate

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+BAUDRATE=115200n	Setzen Sie die Baudrate auf 115200
Antwort	AT+BAUDRATE=115200n Das ist OK.	Operation erfolgreich

 

12.Kalibrierparameter

Einheit: Millimeter (mm)

Reale räumlich-zeitliche Höhe = Stichprobenwert -Kalibrierungsparameter. Wenn die reale Raumzeithöhe daher größer als ein fester Wert ist, kann sie durch Anpassung der Quasiparameter kalibriert werden.

Lesen von Kalibrierparametern:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+KALIBRIERUNGn	Auslesen der Kalibrierparameter
Antwort	Einheit für die Berechnung der Leistung	Der Kalibrierparameter beträgt 16 mm.

 

Einstellung der Kalibrierparameter:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+KALIBRIERUNG=30n	Der Kalibrierparameter wird auf 30 mm eingestellt.
Antwort	AT+KALIBRIERUNG=30n Das ist OK.	Operation erfolgreich

13.Automatischer Schubzyklus

Einheit: Millisekunden (ms)

Hinweis: Wenn die automatische Schubzeit >= 300 ms beträgt, wird der Sensor automatisch die Echtzeitdaten melden.die automatisch gemeldeten Echtzeitdaten sind das EchtzeitniveauWenn die Anlagehöhe nicht festgelegt ist (oder die Wassertiefe während der Anlage), sind die automatisch gemeldeten Echtzeitdaten die Echtzeithöhe.

Lesen Sie den automatischen Druckzyklus:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+AUTOOUTDATACYCLEN	Lesen Sie den automatischen Druckzyklus
Antwort	AUTOOUTDATACYCLE=100n	Automatischer Druckzyklus beträgt 100 ms (weniger als 200 ms, keine automatischen Druckdaten)

 

Setzen Sie den automatischen Schubzyklus:

	Anweisungen	Beschreibung
Senden	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n	Die automatische Druckzeit auf 200 Millisekunden setzen
Antwort	AT+AUTOOUTDATACYCLE=200n Das ist OK.	Operation erfolgreich