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| Herkunftsort: | China (Festland) |
| Markenname: | Kacise |
| Zertifizierung: | certificate of explosion-proof, CE |
| Modellnummer: | STIM300 |
| Min Bestellmenge: | 1 Stück |
|---|---|
| Verpackung Informationen: | Jede Einheit hat eine individuelle Box und alle Boxen sind in Standardverpackungen verpackt oder auf |
| Lieferzeit: | 5-8 Werktage |
| Zahlungsbedingungen: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Versorgungsmaterial-Fähigkeit: | 1000 Stücke pro Woche |
| Mechanischer Schock: | 1 500 g/0,5 ms halbes Sinus | RxD+ oder RxD- zu GND: | -0.3V zu +7V |
|---|---|---|---|
| Lagertemperatur: | -55°C zu +90°C | ESD-Modell des menschlichen Körpers: | ± 2 kV |
1MERKMALE:
● Miniaturpaket
● Geräuscharm
● Geringe Bias-Instabilität
● Hervorragende Leistung in Vibrations- und Stoßumgebungen
● 9 Achsen im selben Paket angeboten
● Elektronisch kalibrierte Achsausrichtung
● Gyros basierend auf Safran ButterflyGyroTM
● Einkristall-Silizium-Technologie
● Keine inhärenten Verschleißerscheinungen
● Hochstabile Beschleunigungsmesser und Neigungsmesser
● Unempfindlich gegenüber Magnetfeldern
● Vollständige EMI-Konformität
● Digitale Schnittstelle, RS422
● Vollständig konfigurierbar
● Kontinuierliche Selbstdiagnose
● RoHS-kompatibel
2ALLGEMEIN BESCHREIBUNG
STIM300 ist eine IMU, die aus drei hochpräzisen MEMS-basierten Kreiseln, drei hochstabilen Beschleunigungsmessern und drei hochstabilen Neigungsmessern in einem Miniaturgehäuse besteht.Jede Achse ist werkseitig auf Bias und Skalierungsfaktor kalibriert und für Temperatureffekte kompensiert, um hochpräzise Messungen im Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C zu ermöglichen.Das Gerät wird mit einer einzigen +5-V-Versorgung betrieben.
STIM300 kommuniziert über eine standardmäßige High-Level-RS422-Schnittstelle.Die Verwendung eines 32-Bit-RISC-ARM-Mikrocontrollers bietet Flexibilität bei der Konfiguration, wie z. B. Auswahl der Ausgabeeinheit, Abtastrate, Tiefpassfilter-Frequenz von -3 dB sowie RS422-Bitrate und Protokollparameter.Alle konfigurierbaren Parameter können bei der Bestellung definiert oder vom Kunden eingestellt werden.
Wenn STIM300 eingeschaltet wird, führt es eine interne Systemprüfung durch und synchronisiert die Sensorkanäle.Als Bestätigung der vollständigen Einschaltsequenz werden spezielle Datagramme bereitgestellt, die Teilenummer, Seriennummer, Konfiguration und Bias-Trimmdaten enthalten.STIM300 stellt dann automatisch Messdaten bereit.
Die Messdaten werden als Datenpakete in einem festen Format (Datagramm) in durch die Abtastrate vorgegebenen Abständen zusammen mit einem Synchronisationssignal (TOV) übertragen.Das Datagramm ist im binär codierten Format, um eine effiziente Datenübertragung zu gewährleisten.Zusätzlich zu den Messdaten selbst enthält das Datagramm eine Kennung, Statusbytes und einen 32-Bit-CRC (Cyclic Redundancy Check), um einen hohen Grad an Fehlererkennung bei den Übertragungen zu gewährleisten.Die Statusbytes kennzeichnen alle erkannten Fehler im System.STIM300 kann auch so konfiguriert werden, dass Daten nur dann übertragen werden, wenn sie durch ein separates digitales Eingangssignal (ExtTrig) ausgelöst werden.
Für fortgeschrittenere Benutzer kann der Kreisel in den Servicemodus versetzt werden.In diesem Modus können alle Konfigurationsparameter zwischenzeitlich oder dauerhaft geändert werden, indem die aktuellen Einstellungen im Flash-Speicher überschrieben werden.Im Servicemodus liegen die Befehle und Antworten in einem für Menschen lesbaren Format (ASCII) vor.um die Verwendung terminalartiger Software während der typischen Produktintegration zu ermöglichen.Der Servicemodus bietet außerdem die Möglichkeit, Einzelmessungen durchzuführen, Diagnosen durchzuführen und einen höheren Detaillierungsgrad der erkannten Fehler zu erhalten, die in den Statusbytes gemeldet werden.
Schließlich kann STIM300 in den Utility-Modus versetzt werden.Dieser Modus ähnelt dem Servicemodus, ist jedoch für die Kommunikation zwischen Maschinen gedacht.
3 BLOCKDIAGRAMM:
4 ABSOLUT MAXIMAL BEWERTUNGEN
Belastungen, die über die in aufgeführten hinausgehenTabelle 4-1kann zu dauerhaften Schäden am Gerät führen.
Wenn das Gerät über einen längeren Zeitraum einer absoluten Höchstbewertungsbedingung ausgesetzt wird, kann dies die Zuverlässigkeit und Lebensdauer des Geräts beeinträchtigen.
Tabelle 4-1: Absolutes Maximum Bewertungen
| Parameter | Bewertung | Kommentar |
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Mechanischer Schock ESD-Modell des menschlichen Körpers. Lagertemperatur VSUP zu GND RxD+ oder RxD- an GND RxD+ zu RxD- TxD+ oder TxD- an GND ExtTrig an GND TOV zu GND NRST zu GND AUX+ zu AUX- AUX+ oder AUX- an GND Chassis an GND Heliumempfindlichkeit |
1 500 g/0,5 ms Halbsinus ±2kV -55°C bis +90°C -0,5 bis +7V -0,3V bis +7V ±6V -8V bis +8V -0,3V bis +7V -0,3V bis +7V -0,3V bis +7V ±6,5V ±6,5V 500 VDC |
Irgendeine Richtung.Ref: MIL STD-883G Ref: JEDEC/ESDA JS-001 Bis zu 1000 Stunden
mit 120-Ω-Leitungsabschluss = EIN
Keine Heliumkonzentrationen aussetzen, die höher sind als die normalerweise in der Atmosphäre vorkommenden |
5 SPEZIFIKATIONEN
Tisch:Betriebs Bedingungen
| Parameter | Bedingungen | Mindest Nom Max | Einheit | Notiz |
| EINGANG REICHWEITE, WINKEL RATE | ±400 | °/s | ||
| EINGANG REICHWEITE, BESCHLEUNIGUNG | ±10 | G | 1 | |
| EINGANG REICHWEITE, NEIGUNG | ±1,7 | G | ||
| STROMVERSORGUNG | 4,5 5,0 5,5 | V | 2,3 | |
| BETRIEBSTEMPERATUR | -40 +85 | °C |
Hinweis 1: Andere Bereiche verfügbar, Ref.-Nr.Tabelle 5-4(5g),Tabelle 5-6(30g) undTabelle 5-7(80g)
Hinweis 2: Bei Versorgungsspannungen über 5,85 V (Nominalwert) unterbricht eine interne Spannungsschutzschaltung die Stromversorgung und das Gerät geht in den Reset-Modus, bis die Spannung wieder innerhalb der Betriebsbedingungen liegt.
Hinweis 3: Bei Versorgungsspannungen unter 4,05 V (Nominalwert) wird das Gerät zurückgesetzt, bis die Spannung wieder im Normbereich liegt
Betriebsbedingungen.Da der Stromverbrauch beim Zurücksetzen im Vergleich zum Normalbetrieb deutlich geringer ist, könnte der Serienwiderstand zwischen Stromquelle und STIM300 zu einem oszillierenden Verhalten des Eingangs führen
Spannung an das Gerät an.
Tisch: Funktionsbeschreibung, allgemein
| Parameter | Bedingungen | Mindest Nom Max | Einheit | Notiz |
|
ENERGIEVERBRAUCH Energieverbrauch |
1,5 2 | W | ||
| ZEITLICHE KOORDINIERUNG | ||||
| Startzeit nach dem Einschalten | 0,3 | S | 1 | |
| Zeit zum Senden nach dem Zurücksetzen | 0,2 | S | 2 | |
| Zeit für gültige Daten | T=+25°C |
0,7 1 |
S S |
3 3 |
| RS422-Bitrate | ref.Tabelle 5-11 | |||
| RS422-Bitratengenauigkeit | ±1 | % | 4 | |
|
RS422 PROTOKOLL Startbit Datenlänge Parität Stopp-Bits |
1 8 Keiner 1 |
bisschen Bits bisschen |
5 5 |
|
| RS422 LINIE BEENDIGUNG | ||||
| Eingangswiderstand | Leitungsabschluss = EIN | 120 | Ω | |
| Eingangswiderstand | Leitungsabschluss = AUS | 48 125 | kΩ | |
| ZURÜCKSETZEN (NRST STIFT) | ||||
| Logikebenen |
"hoch" "niedrig" |
2.3 0,6 |
V V |
|
| Mindesthaltezeit für das Zurücksetzen | 1 | µs | ||
| Pull-Up-Widerstand | 80 100 | kΩ | ||
| EXTERNER TRIGGER (ExtTrig | ||||
| STIFT) | ||||
| Logikebenen |
"hoch" "niedrig" |
2.3 0,6 |
V V |
|
| Auslösen | Negativer Übergang | |||
| Zeit zwischen Auslösern |
Maßeinheit: Winkelgeschwindigkeit Inkrementalwinkel Durchschnittsrate integrierter Winkel |
0,5 127 0,5 127 0,5 65 0,5 8
|
MS MS MS MS |
6,7 6,8 6,9 6, 10 |
|
Minimale „High“-Zeit vorher Auslöser, text_hi |
250 | ns | 11 | |
| Minimale „niedrige“ Zeit nach dem Trigger, text_lo | 250 | ns | 11 | |
|
Verzögerung vom externen Trigger bis zum Beginn der Übertragung, text_dl Pull-Up-Widerstand Latenz |
86 40 50 1000 |
µs kΩ µs |
11 | |
|
GÜLTIGKEIT (TOV STIFT) Ausgabekonfiguration VOH
VOL TOV-Aktivniveau Mindestzeit des TOV, ttov_min Verzögerung vom internen Zeit-Tick bis zum aktiven TOV, ttov_dl Verzögerung von TOV aktiv (bis zum Beginn der Übertragung, ttx_dl |
5V-Logik: IOH = - 10 µA 5-V-Logik: IOH = - 100 µA 3,3-V-Logik: IOH = - 10 µA 3,3-V-Logik: IOH = - 100 µA IOL = 10 mA |
Offener Abfluss mit internem Pull-Up 0,9 VSUP 0,7 VSUP 0,6 VSUP 0,47 VSUP 0,1 Aktiv niedrig" 50 1,2 6 80 |
V V V V V µs µs µs |
12 12 12 12
13 13 13 |
|
CHASSIS Isolationswiderstand Chassis zu GND (Pin 15) |
500 VDC | 100 | MΩ |
Hinweis 1: Zeit vom Einschalten bis zum Beginn der Datagrammübertragungen (beginnend mit dem Teilenummer-Datagramm)
Hinweis 2: Zeit von der Reset-Freigabe bis zum Beginn der Datagrammübertragungen (beginnend mit dem Teilenummer-Datagramm)
Hinweis 3: Zeit vom Einschalten oder Zurücksetzen bis zum Zurücksetzen des Startbits (Bit 6 im STATUS-Byte Ref.Tabelle 5-23).Während dieses Zeitraums sollten die Ausgabedaten als ungültig betrachtet werden.
Hinweis 4: Wenn eine benutzerdefinierte Bitrate von mehr als 1,5 Mbit/s verwendet wird, kann die Abweichung aufgrund der Auflösung des Bitratengenerators die Spezifikation überschreiten, siehe Referenz.Abschnitt9.13.1
Hinweis 5: Andere Werte können konfiguriert werden, siehe.Tabelle 5-11
Hinweis 6: Wenn die Zeit zwischen den Triggern länger als 127 ms ist, läuft der Sample-Zähler über
Hinweis 7: Die Zeit zwischen den Triggern sollte sorgfältig bewertet werden, da eine lange Zeit zwischen den Triggern in Kombination mit hohen Bandbreiten zu Problemen im Zusammenhang mit der Faltung führen kann.Ähnliches gilt für Beschleunigungsmesser- und Neigungsmesserausgänge
Hinweis 8: Wenn die Zeit zwischen den Triggern länger als 8 ms ist, kann es zu einer Überlastung des Inkrementalwinkels kommen.Eine Überlastung wird im Statusbyte, Ref., angezeigt.Tabelle 5-23.Ähnliches gilt für Beschleunigungsmesser- und Neigungsmesserausgänge
Hinweis 9: Wenn die Zeit zwischen den Triggern länger ist, kann sich auch die Genauigkeit der Durchschnittsrate verringern.Ähnliches gilt für Beschleunigungsmesser- und Neigungsmesserausgänge
Hinweis 10: Wenn die Zeit zwischen den Auslösern länger ist, wurde der integrierte Winkel möglicherweise mehrmals umwickelt und daher
Die Winkeländerung gegenüber der letzten Probe kann nicht berechnet werden.Ähnliches gilt für Beschleunigungsmesser und Neigungsmesser
Ausgänge
Anmerkung 11: Zur Definition siehe Ref.Abbildung 7-3
Hinweis 12: Der digitale Ausgangspegel kann im SERVICEMODE auf 5 V oder 3,3 V konfiguriert werden (siehe Abschnitt).9.7)oder bei der Bestellung (siehe Abschnitt12)
Anmerkung 13: Zur Definition siehe Ref.Abbildung 7-4UndAbbildung 7-5
Ansprechpartner: Ms. Evelyn Wang
Telefon: +86 17719566736
Faxen: 86--17719566736
Addresss: I Stadt, No11, Südstraße TangYan, Yanta-Bezirk, Xi'an, Shaanxi, China.
Factory-Adresse:I Stadt, No11, Südstraße TangYan, Yanta-Bezirk, Xi'an, Shaanxi, China.
